[实用新型]一种高地隙喷雾车自动转向装置

权利要求书

1.一种高地隙喷雾车自动转向装置，其特征在于：包括车架，电机驱动板，控制器，锂电池，自动转向机构；所述自动转向机构是由电推杆，梯形结构、六角棒、车轮前叉、充气轮胎、上固定铰支座、下固定铰支座组成，所述梯形结构是由一根长杆和两根短杆铰接而成，短杆一端开设六边形孔用于连接六角棒，六角棒通过焊接与车轮前叉相连。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾车自动转向装置，其特征在于所述车架中部固定了一块PVC材质底板用于安装电机驱动板，控制器，锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾车自动转向装置，其特征在于所述电推杆底座通过铰链固定在车架上，伸缩杆与梯形结构铰接；电推杆、电机驱动板、控制器、锂电池之间通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾车自动转向装置，其特征在于所述充气轮胎通过销轴与车轮前叉固定，充气轮胎与梯形结构短杆始终呈30°夹角。

5.根据权利要求1所述的一种高地隙喷雾车自动转向装置，其特征在于所述上固定铰支座、下固定铰支座一端是圆孔一端是方孔，圆孔套着六角棒，圆孔与六角棒之间存在细小间隙便于六角棒转动同时又起到限位的作用，方孔套在车架上，方孔与车架是紧配合，起到固定作用。