[实用新型]一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构

权利要求书

1.一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，包括旋转机构及其顶部的开合机构，其特征在于：所述旋转机构通过转向液压缸(8)伸缩带动其顶部的开合机构转动进行上卸扣，开合机构通过开合液压缸(9)伸缩对钻具进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轨道盘(6)，旋转轨道盘(6)前端设有第一U型槽(14)，旋转轨道盘(6)顶部且第一U型槽(14)外围设有旋转轨道(19)，旋转轨道盘(6)一侧通过延伸卡板(7)与转向液压缸(8)的缸体端可转动连接，转向液压缸(8)的活塞端与开合机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述开合机构包括冲扣钳底座(5)，冲扣钳底座(5)两侧设置有弧形轨道(17)，弧形轨道(17)与第一连接柱(4)底端滑动连接，第一连接柱(4)顶部穿过冲扣钳钳体(1)及连接臂(12)的一端并通过环形键与冲扣钳钳体(1)底部的环形凹槽(13)相连接；连接臂(12)另一端与开合液压缸(9)的活塞端可转动连接，两侧开合液压缸(9)的缸体端通过第二连接柱(16)与冲扣钳底座(5)相连接，连接臂(12)中段通过第三连接柱(22)与冲扣钳底座(5)顶部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述冲扣钳钳体(1)的钳口内设有多个滚柱(2)，滚柱(2)两端通过弹簧(11)与冲扣钳钳体(1)上的弹簧固定螺栓(10)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述冲扣钳底座(5)的两侧弧形轨道(17)中间设有第二U型槽(20)，冲扣钳底座(5)的底部且第二U型槽(20)外围设有与旋转轨道(19)相适配的旋转滑条(21)。

6.根据权利要求4所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述冲扣钳钳体(1)上且弹簧(11)外侧设有防护盖板(3)。

7.根据权利要求3所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述环形键的弧度小于环形凹槽(13)的弧度。

8.根据权利要求3所述的一种用于铁钻工的自锁式滚柱冲扣钳的运动机构，其特征在于：所述冲扣钳钳口内设有滚柱轮廓线(18)，滚柱轮廓线(18)两侧对称设有自锁轨道(15)。