[实用新型]移载装置

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种移载装置，移载装置包括转移件、驱动件以及顶升件。转移件和顶升件传动配合，使得转移件沿第一方向移动过程中，带动顶升件沿第二方向移动，并使得转移件沿第一方向的反向移动过程中，带动顶升件沿第二方向的反向移动。本申请仅设置一个驱动件，通过传动配合结构，使得驱动件能够分别驱动顶升件和转移件移动，减少了驱动件的数量，降低了成本。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种移载装置。

背景技术

移载装置用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线上。

现有移载装置设置有两个驱动设备，一个驱动设备用于顶升工件，另一个驱动设备用于转移工件，两个驱动设备相互配合，以将工件由第一输送线转移至第二输送线。采用两个驱动设备成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种移载装置，减少驱动设备的数量，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种移载装置，用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线，移载装置包括转移件、驱动件以及顶升件。转移件能够沿第一方向或第一方向的反向移动。驱动件用于驱动转移件沿第一方向或第一方向的反向移动。顶升件能够沿第二方向或第二方向的反向移动，第二方向与第一方向相交，顶升件与转移件传动配合，以使得转移件沿第一方向移动过程中，带动顶升件沿第二方向移动，并使得转移件沿第一方向的反向移动过程中，带动顶升件沿第二方向的反向移动。其中，顶升件用于在沿第二方向移动过程中将工件顶离第一输送线的承载面，转移件用于在沿第一方向移动过程中带动工件运动，以将工件由第一输送线的上方转移至第二输送线的上方，顶升件用于在沿第二方向的反向移动过程中将工件落放于第二输送线的承载面。

本申请的一些实施例中，转移件和顶升件中的一者具有第一传动表面和第二传动表面，第一传动表面分别相对第一方向和第二方向倾斜设置，用于与转移件和顶升件中的另一者相抵触，以使得转移件沿第一方向移动过程中，带动顶升件沿第二方向移动，第二传动表面分别相对第一方向和第二方向倾斜设置，用于与转移件和顶升件中的另一者相抵触，以使得转移件沿第一方向的反向移动过程中，带动顶升件沿第二方向的反向移动。

本申请的一些实施例中，转移件和顶升件中的一者具有第一传动表面，第一传动表面相对第一方向和第二方向倾斜设置，用于与转移件和顶升件中的另一者相抵触，以使得转移件沿第一方向移动过程中，带动顶升件沿第二方向移动；转移件和顶升件中的另一者具有第二传动表面，第二传动表面相对第一方向和第二方向倾斜设置，用于与转移件和顶升件中的一者相抵触，以使得转移件沿第一方向的反向移动过程中，带动顶升件沿第二方向的反向移动。

本申请的一些实施例中，转移件和顶升件中的一者具有第一导槽，第一导槽的延伸路径相对第一方向和第二方向倾斜设置，第一导槽的一对侧壁形成第一传动表面和第二传动表面，转移件和顶升件中的另一者的一部分容置于第一导槽中，与第一导槽滑动或滚动配合。

本申请的一些实施例中，转移件和顶升件中的另一者的一部分为滚动件。

本申请的一些实施例中，转移件和顶升件中的一者具有第二导槽，第二导槽连接于第一导槽的一端，沿第一方向延伸，转移件和顶升件中的另一者的一部分能够进入第二导槽，并与第二导槽滑动或滚动配合。

本申请的一些实施例中，第一导槽远离第二导槽的一端封闭以形成第一阻挡面，第一阻挡面用于与转移件和顶升件中的另一者相抵触，和/或第二导槽远离第一导槽的一端封闭以形成第二阻挡面，第二阻挡面用于与转移件和顶升件中的另一者相抵触。

本申请的一些实施例中，移载装置包括中转件。中转件用于在转移件带动工件运动过程中承载工件，以使得工件由顶升件的第一位置转移至中转件后，再由中转件转移至顶升件的第二位置。

本申请的一些实施例中，移载装置包括支座。转移件沿第一方向滑动配合于支座，顶升件沿第二方向滑动配合于支座。