[实用新型]主机及清洁机器人

说明书

本公开涉及一种主机和清洁机器人，其中，所述主机包括：壳体，所述壳体具有第一容置槽，用于放置所述水箱尘盒；电动锁位组件，安装于所述壳体，所述电动锁位组件包括电驱动部件和至少一个锁位件，所述锁位件包括相连接的受力部和扣位部，所述受力部与所述电驱动部件连接，所述电驱动部件能够驱动所述锁位件移动，以使得所述扣位部在锁紧位置和解锁位置之间进行切换；其中，在所述锁紧位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相锁合；在所述解锁位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相分离。本公开的方案能够改善水箱尘盒容易从主机上脱落等问题，从而可保证清洁机器人的清洁和充电效果。

技术领域

本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种主机及清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人的水箱尘盒容易与主机无法锁牢的情况，从而导致清洁机器人在跑机过程中，容易出现水箱尘盒脱落的情况，这样会影响机器的清洁效果、充电效果等。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种主机及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了一种主机，用于清洁机器人，所述清洁机器人还包括水箱尘盒，所述水箱尘盒设有扣位配合部，其中，所述主机包括：

壳体，所述壳体具有第一容置槽，用于放置所述水箱尘盒；

电动锁位组件，安装于所述壳体，所述电动锁位组件包括电驱动部件和至少一个锁位件，所述锁位件包括相连接的受力部和扣位部，所述受力部与所述电驱动部件连接，所述电驱动部件能够驱动所述锁位件移动，以使得所述扣位部在锁紧位置和解锁位置之间进行切换；其中，

在所述锁紧位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相锁合；

在所述解锁位置处，所述扣位部能够与所述扣位配合部相分离。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述扣位配合部设置两个，分别为第一扣位配合部和第二扣位配合部；

所述锁位件设置两个，分别为第一锁位件和第二锁位件，所述第一锁位件的扣位部与所述第一扣位配合部相对应，所述第二锁位件的扣位部与所述第二扣位配合部相对应；

所述电驱动部件包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述第一锁位件和所述第二锁位件的受力部连接，以同步驱动所述第一锁位件的扣位部和第二锁位件的扣位部在所述锁紧位置和所述解锁位置之间进行切换。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述传动组件包括传动齿轮、第一传动齿条及第二传动齿条；

所述传动齿轮位于所述第一传动齿条和所述第二传动齿条之间，并与所述驱动电机的转轴连接；

所述第一传动齿条与所述传动齿轮相啮合，并与所述第一锁位件的受力部连接；

所述第二传动齿条与所述传动齿轮相啮合，并与所述第二锁位件的受力部连接。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述第一锁位件的受力部位于所述第一传动齿条远离所述传动齿轮的一侧，并与所述第一传动齿条之间通过紧固件可拆卸地连接；

所述第二锁位件的受力部位于所述第二传动齿条远离所述传动齿轮的一侧，并与所述第二传动齿条之间通过紧固件可拆卸地连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一锁位件的扣位部和所述第二锁位件的扣位部在移动方向上正对设置。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述水箱尘盒的侧壁设有所述扣位配合部；