[实用新型]一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构

说明书

本实用新型公开了一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台，所述工作台上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有丝杆，所述工作台内开设有通槽，所述丝杆上设有滑块，所述滑块贯穿所述通槽，所述滑块下端固定安装有轿厢，所述轿厢下端固定设有运输板，所述运输板上固定安装有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸下端固定安装有连接块，所述运输板内开设有滑槽，所述连接块贯穿所述滑槽，所述连接块下端固定安装有滑板，所述滑板一端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸下端安装有两组吸盘，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构可实现自动可靠、快捷的上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种涡轮增压器止推轴承自动压油楔机的止推轴承工件压油楔时工件自动进出压油楔位置处的机构，是机加工自动化设备的装备。

背景技术

止推轴承是增压器中一个关键零件，它件虽小，通常生产量比较大，要求加工比较精密，对表面要求、清洁度都要较高的要求。对于这种件非接触式的自动化加工生产已是趋势了。

自动化生产时必定有一个可靠、快捷的上下料系统，如何实现自动将产品正确放到压油楔处，并将压好的产品取出放到工件出料区，是一个自动化生产有待解决的问题。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种止推轴承自动压油楔机的进出料机构，包括工作台，所述工作台上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有丝杆，所述工作台内开设有通槽，所述丝杆上设有滑块，所述滑块贯穿所述通槽，所述滑块下端固定安装有轿厢，所述轿厢下端固定设有运输板，所述运输板上固定安装有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸下端固定安装有连接块，所述运输板内开设有滑槽，所述连接块贯穿所述滑槽，所述连接块下端固定安装有滑板，所述滑板一端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸下端安装有两组吸盘。

通过采用上述技术方案，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构可实现自动可靠、快捷的上下料，本止推轴承自动压油楔机的进出料机构包括有两组吸盘，两组吸盘包括有上料吸盘与下料吸盘，吸盘在伺服电机的驱动下，移动到取工件位，滑台气缸下降后上料吸盘抓牢工件，滑台气缸上升，伺服电机起动，吸盘头向右横向走动到下料吸盘对准自动加工机加工位置，同时磁耦合无杆气缸向自动加工机方向纵向运动，使下料吸盘走到自动加工机加工位置，这时机器已将前一件止推轴承压好，下料吸盘在其上滑台气缸下降后碰到止推轴承工件并抓起，滑台气缸上升，之后伺服电机驱动，横向运动将上料吸盘移动到自动加工机加工位置，上料吸盘在其上滑台气缸下降后将工件放到自动加工机加工位置，机器自动夹紧加工，这时滑台气缸上升，将吸盘上升，滑台气缸上升下降的限位采用装在其上的磁性开关控制，同时伺服电机和磁耦合无杆气缸同时纵横向运动，将吸盘移动到出料区，将下料吸盘上的工件放到出料区的橡胶带上，工件出料区是一步进橡胶皮带，工件一排排放置，放置位置采用脉冲数控制伺服电机，伺服电机和磁耦合无杆气缸再将吸盘头移动到上料吸盘对准取工件位，进行下一个循环。

较佳的，所述运输板上端固定安装有两组固定块，所述磁耦合无杆气缸固定安装在两组所述固定块之间。

通过采用上述技术方案，便于将磁耦合无杆气缸进安装固定。

较佳的，所述滑槽两侧固定安装有限位螺丝。

通过采用上述技术方案，限位螺丝对磁耦合无杆气缸进行位置定位。

较佳的，所述滑板一端固定安装有连接板，所述滑台气缸固定安装在所述连接板上。

通过采用上述技术方案，便于将滑台气缸进行安装固定。

较佳的，所述滑台气缸另一侧固定安装有直角架，两组所述吸盘固定安装在所述直角架下端。