[实用新型]贴料装置

说明书

本实用新型提供一种贴料装置，用于吸附辅料并将所述辅料贴合在工件上，包括：安装架；设于所述安装架上的滚珠花键模块，所述滚珠花键模块包括滚珠花键轴和套设在所述滚珠花键轴的外部的滚珠花键螺母；用于吸附所述辅料的贴料头，所述贴料头可拆卸安装于所述滚珠花键轴的一端；设于所述安装架上的第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述滚珠花键轴的另一端连接，所述第一驱动模块驱动所述滚珠花键轴带动所述贴料头沿竖直方向进行往复直线运动；设于所述安装架上的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述滚珠花键螺母连接，所述第二驱动模块驱动所述滚珠花键模块带动所述贴料头以所述滚珠花键轴为轴心进行旋转运动。本实用新型的贴料装置精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种贴料装置。

背景技术

目前3C(计算机类、通信类和消费类电子产品的统称，也称为信息家电)及新能源行业在贴辅料工艺需求很大，每一个产品贴辅料需求为10～20PCS不等，例如小件、导电海绵、元件背胶(双面胶)、元件绝缘膜、防尘(密封)泡棉、接地铜箔、标签等。辅料贴合往往需要大量的人工及辅助治具作业，工作效率低，同时良率也无法有效管控。而现有的贴料装置大多结构复杂且体积较大。

鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的贴料装置，以解决现有技术存在的技术问题，提高贴料的效率。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种贴料装置，以简化贴料装置的内部结构和提高贴料效率。

本实用新型的贴料装置，用于吸附辅料并将所述辅料贴合在工件上，包括：

安装架；

设于所述安装架上的滚珠花键模块，所述滚珠花键模块包括滚珠花键轴和套设在所述滚珠花键轴的外部的滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴可相对所述滚珠花键螺母滑动；

用于吸附所述辅料的贴料头，所述贴料头可拆卸安装于所述滚珠花键轴的一端；

设于所述安装架上的第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述滚珠花键轴的另一端连接，所述第一驱动模块驱动所述滚珠花键轴带动所述贴料头沿竖直方向进行往复直线运动；

设于所述安装架上的第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述滚珠花键螺母连接，所述第二驱动模块驱动所述滚珠花键模块带动所述贴料头以所述滚珠花键轴为轴心进行旋转运动。

优选地，所述安装架包括第一安装部、第二安装部以及第三安装部，所述第一安装部设于所述安装架的正面，所述第二安装部和所述第三安装部设于所述安装架的背面，所述第一安装部和所述第三安装部位于所述安装架靠近所述贴料头的一端，所述第二安装部位于所述第三安装部的上方，所述滚珠花键模块设于所述第一安装部上，所述第一驱动模块设于所述第二安装部上，所述第二驱动模块设于所述第三安装部上。

优选地，所述第一驱动模块包括第一旋转电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带以及连接组件；所述第一旋转电机包括第一输出轴，所述第一主动轮套设在所述第一输出轴的外部，所述第一从动轮设于所述安装架上，所述第一传动带分别套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外部，所述连接组件设于所述安装架上，所述连接组件与所述第一传动带固定连接，所述连接组件还与所述滚珠花键轴连接；所述第一旋转电机驱动所述第一输出轴旋转以带动所述第一主动轮旋转，从而带动所述第一传动带运动，进而带动所述连接组件和所述滚珠花键轴沿竖直方向进行直线运动。

优选地，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、缓冲结构以及第一轴承；所述安装架上设有导轨和第一通孔，所述第二连接块和所述第三连接块滑动设于所述导轨上，所述第一连接块穿设于所述第一通孔，所述第一连接块的两端分别与所述第一传动带和所述第二连接块固定连接，所述第二连接块通过所述缓冲结构与所述第三连接块连接，所述第一轴承固定于所述第三连接块上，所述第一轴承套设在所述滚珠花键轴的外部，所述滚珠花键轴可沿所述第一轴承旋转。