[实用新型]五轴变位机

权利要求书

1.一种五轴变位机，其特征在于，包括底座(1)、转动盘(2)、第一固定架(3)、驱动电机(4)、第一转轴(5)、锥形齿轮(6)、锥形齿环(7)、两组第二转轴(8)、两组第一蜗轮(9)、两组连接板(10)、两组第一蜗杆(11)、两组第三转轴(12)、两组第二固定架(13)、两组支撑板(14)、两组第四转轴(15)、两组工作台(16)、两组第二蜗轮(17)、两组第二蜗杆(18)和两组第五转轴(19)，所述转动盘(2)底端与底座(1)顶端可转动连接，所述第一固定架(3)底端与转动盘(2)顶端连接，所述驱动电机(4)安装在转动盘(2)顶端右侧，所述第一转轴(5)左端与驱动电机(4)输出端连接，所述锥形齿轮(6)安装在第一转轴(5)右端，所述锥形齿环(7)底端与底座(1)顶端外侧连接，所述锥形齿环(7)与锥形齿轮(6)相啮合，两组第二转轴(8)分别可转动安装在第一固定架(3)左端和右端，两组第一蜗轮(9)内端分别与两组第二转轴(8)外端连接，两组连接板(10)分别安装在两组第二转轴(8)外端，两组第一蜗杆(11)与两组第一蜗轮(9)相啮合，两组第一蜗杆(11)安装在两组第三转轴(12)上，两组第三转轴(12)通过两组第二固定架(13)固定在第一固定架(3)左端和右端，两组支撑板(14)分别安装在两组连接板(10)外端下侧，两组第四转轴(15)可转动安装在两组支撑板(14)上部，两组工作台(16)底端与两组第四转轴(15)顶端连接，两组第二蜗轮(17)安装在两组第四转轴(15)底端，两组第二蜗轮(17)与两组第二蜗杆(18)相啮合，两组第二蜗杆(18)安装在两组第五转轴(19)上，两组第五转轴(19)可转动安装在两组支撑板(14)内部。

2.如权利要求1所述的五轴变位机，其特征在于，还包括两组弯管(20)，两组弯管(20)分别安装在第五转轴(19)外端和第三转轴(12)前端。

3.如权利要求2所述的五轴变位机，其特征在于，两组弯管(20)与第三转轴(12)和第五转轴(19)可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的五轴变位机，其特征在于，还包括两组滑动杆(21)，两组滑动杆(21)外侧与弯管(20)内侧滑动连接。

5.如权利要求4所述的五轴变位机，其特征在于，还包括两组手柄(22)，两组手柄(22)可转动安装在两组滑动杆(21)上。

6.如权利要求5所述的五轴变位机，其特征在于，所述手柄(22)上设置有把套。

7.如权利要求1所述的五轴变位机，其特征在于，还包括第三固定架(23)，所述第三固定架(23)安装在转动盘(2)顶端右侧，所述第三固定架(23)与第一转轴(5)可转动连接。

8.如权利要求1所述的五轴变位机，其特征在于，所述驱动电机(4)底端设置有减震垫。