[实用新型]一种血袋筐式全自动入库挑浆系统

权利要求书

1.一种血袋筐式全自动入库挑浆系统，包括入库系统、挑浆系统、用以向所述入库系统和所述挑浆系统输送托盘筐的空载托盘筐输送轨道(3)和用以供运输车(17)运行的运输车运行轨道(4)，其特征在于，所述入库系统包括血浆输送轨道(1)和血浆入库轨道(2)，所述血浆输送轨道(1)沿输送方向依次设有留样管切割扫描比对工位(101)、除霜工位(102)和称重剔除工位(103)，所述称重剔除工位(103)的输出端设有加速皮带机(104)；所述血浆入库轨道(2)沿输送方向依次设有机器人自动装筐系统(5)、RFID扫描仪(6)和叠垛机(7)，所述加速皮带机(104)与所述血浆入库轨道(2)之间垂直分布步进式集料机构(105)；

所述挑浆系统包括满载托盘筐组输入轨道(8)、相同类型满载托盘筐输送轨道(9)、分拣输送轨道、第一合格品满载托盘筐组输出轨道(11)和第二合格品满载托盘筐组输出轨道(12)；所述满载托盘筐组输入轨道(8)设有拆垛机(18)和RFID扫描仪(6)，所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道(11)和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道(12)均设有叠垛机(7)和RFID扫描仪(6)；

所述分拣输送轨道包括卸筐轨道(10)、对应输送至所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道(11)的第一合格品装筐输送轨道(13)、对应输送至所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道(12)的第二合格品装筐输送轨道(14)、垂直连接所述卸筐轨道(10)与所述第一合格品装筐输送轨道(13)的步进式集料机构(105)以及垂直连接所述卸筐轨道(10)与所述第二合格品装筐输送轨道(14)的步进式集料机构(105)；所述卸筐轨道(10)沿输送方向依次设有自动卸筐机构(15)和蜘蛛手挑浆分拣系统(16)，所述第一合格品装筐输送轨道(13)和所述第二合格品装筐输送轨道(14)之间设有机器人自动装筐系统(5)；所述运输车运行轨道(4)与所述血浆入库轨道(2)、所述满载托盘筐组输入轨道(8)、所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道(11)和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道(12)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的血袋筐式全自动入库挑浆系统，其特征在于，所述空载托盘筐输送轨道(3)包括空载托盘筐输入轨道(301)和空载托盘筐输出轨道(302)，所述空载托盘筐输入轨道(301)平行于所述满载托盘筐组输入轨道(8)、所述第一合格品满载托盘筐组输出轨道(11)和所述第二合格品满载托盘筐组输出轨道(12)，所述空载托盘筐输出轨道(302)垂直于所述空载托盘筐输入轨道(301)设置。

3.根据权利要求1或2所述的血袋筐式全自动入库挑浆系统，其特征在于，所述机器人自动装筐系统(5)具体为五轴工业机器人或者六轴工业机器人，或者两轴工业机器人与托盘筐步进机构的组合机构，或者托盘筐步进机构与横纵向电缸真空抓取设备的组合机构。

4.根据权利要求1所述的血袋筐式全自动入库挑浆系统，其特征在于，所述自动卸筐机构(15)具体为两轴机器人或者工业机器人。

5.根据权利要求1所述的血袋筐式全自动入库挑浆系统，其特征在于，所述运输车运行轨道(4)为直线型轨道。

6.根据权利要求1所述的血袋筐式全自动入库挑浆系统，其特征在于，所述运输车(17)为穿梭车或者AGV车。