[实用新型]定子入壳组装设备

权利要求书

1.一种定子入壳组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于转移定子以及铝壳或铁壳的转移装置、用于对铝壳进行加热的加热机构、用于对铁壳内壁进行涂胶操作的涂胶机构、用于将定子压装入铝壳或铁壳并对铝壳进行冷却降温的压装冷却机构和用于对铁壳进行焗胶处理的烘干机构，该机架上设置有工作台，上述各机构均安装于该工作台上；该转移装置位于加热机构、涂胶机构、压装机构、降温机构以及烘干机构之间，并该转移装置具有可转移定子及铝壳或铁壳的移料部，该移料部活动于上述各机构之间。

2.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述压装冷却机构包括有支架、安装于支架上的压头、驱动压头升降的升降驱动组件、用于对定子与铝壳组合件进行风冷降温的两冷却组件以及驱动定子与铝壳组合件于压头和两冷却组件之间移动的移动组件，该支架包括有底座和竖梁，该竖梁竖直安装于底座上；该升降驱动组件安装于竖梁上，该压头安装于升降驱动组件输出端；该两冷却组件分设于竖梁两侧；该移动组件包括有滑动座和驱动滑动座横向移动的横向驱动组件，该滑动座可滑动式安装于底座上，该横向驱动组件输出端与滑动座相连，并于滑动座上并排设置有两个用于放置定子和铝壳或铁壳的支撑组件；该两个支撑组件可移动式与压头和两冷却组件相对应。

3.根据权利要求2所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述支撑组件包括有用于放置和支撑定子的支撑柱、用于放置和支撑铝壳或铁壳的升降台以及用于驱动升降台升降的升降驱动装置，该支撑柱穿过升降台，且支撑柱和升降台均与上述压头竖向对应；该升降驱动装置输出端与升降台相连，升降台位于支撑柱外侧并在升降驱动装置驱动下可相对于支撑柱升降。

4.根据权利要求3所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述冷却组件包括有支撑架、安装于支撑架上的气罩、驱动气罩于支撑架上竖向移动的竖向驱动装置以及安装于支撑架上用于向气罩供气的涡流风管；该气罩可升降式与上述升降台对应；该涡流风管连接于气罩上。

5.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述涂胶机构包括有涂胶支座、安装于涂胶支座上的胶筒、胶枪、用于放置铁壳的支撑台、用于驱动支撑台转动的支撑台驱动组件、用于驱动胶枪升降的升降驱动组件以及用于驱动胶枪伸进或远离铁壳的斜向驱动组件，该胶枪可竖向滑动式安装于涂胶支座上；该胶筒与胶枪相连；该支撑台位于涂胶支座侧旁；该升降驱动组件安装于涂胶支座上，并其输出端与斜向驱动组件相连；该斜向驱动组件输出端与胶枪相连；该胶枪朝向于支撑台；该支撑台驱动组件位于支撑台下方，并其输出端与支撑台相连。

6.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述烘干机构包括有烘干仓、位于烘干仓中的加热器、呈环形穿过烘干仓的输送装置和安装于输送装置上用于放置铁壳的治具座，输送装置带动治具座移动至烘干仓中由加热器加热烘干焗胶。

7.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述加热机构包括有加热支架、主机、电源、环形加热圈、红外温度传感器、水冷机和用于举升铝壳至环形加热圈中进行加热操作的举升装置，该加热支架和水冷机安装于上述工作台上；该主机、电源、环形加热圈和红外温度传感器均安装于加热支架上，并该环形加热圈与电源相连，电源与主机相连，红外温度传感器朝向于环形加热圈；该水冷机与主机相连；该举升装置包括用于放置铝壳的支撑座和用于将支撑座向上举升的举升气缸，该支撑座位于环形加热圈下方。

8.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：所述转移装置为多轴机械臂，上述移料部为该机械臂之机械手。

9.根据权利要求1所述的定子入壳组装设备，其特征在于：还包括有不良品回收区，于不良品回收区设置有复数个回收槽，于每个回收槽中分别设置有用于检测回收槽中是否放置不良品的传感器。

10.根据权利要求9所述的定子入壳组装设备，其特征在于：还包括有输送带，上述转移装置之移料部于该输送带以及上述加热机构、涂胶机构、压装冷却机构、烘干机构和不良品回收区之间转移定子和铝壳或铁壳。