[实用新型]一种落片机构及翻转收片装置

权利要求书

1.一种落片机构，其特征在于，所述落片机包括相对设置的第一侧输送机构和第二侧输送机构，其中：

所述第一输送机构包括第一安装支架、第一输送带安装板驱动机构、第一输送带安装板及第一输送带，其中：所述第一输送带安装板驱动机构设置在所述第一安装支架上，所述第一输送带安装板连接在所述第一输送带安装板驱动机构的驱动端上，所述第一输送带安装在所述第一输送带安装板上；

所述第二输送机构包括第二安装支架、第二输送带安装板驱动机构、第二输送带安装板及第二输送带，其中：所述第二输送带安装板驱动机构设置在所述第二安装支架上，所述第二输送带安装板连接在所述第二输送带安装板驱动机构的驱动端上，所述第二输送带安装在所述第二输送带安装板上；

所述第一输送带安装板驱动机构、所述第二输送带安装板驱动机构驱动所述第一输送带安装板、所述第二输送带安装板向中间靠拢时，所述第一输送带和所述第二输送带配合实施对硅片的支撑并将硅片输送至预定的落料位置；

所述第一输送带安装板驱动机构、所述第二输送带安装板驱动机构推动所述第一输送带安装板、所述第二输送带安装板向两边分开时，被输送至所述落料位置的硅片从所述第一输送带和所述第二输送带上落下。

2.如权利要求1所述的落片机构，其特征在于：

所述第一安装支架、所述第二安装支架均包括安装座及第一连接板，其中：所述第一连接板连接在所述安装座上，所述第一连接板上设置有若干导向孔；

所述第一输送带安装板驱动机构、所述第二输送带安装板驱动机构均包括驱动组件、导向杆固定板及若干导向杆，其中：所述驱动组件设置在所述安装座上，所述导向杆固定板连接在所述驱动组件的驱动端上，所述导向杆的第一端连接在所述导向杆固定板上，所述导向杆的第二端穿过所述导向孔；

所述第一输送带安装板连接在所述第一输送带安装板驱动机构的导向杆的第二端上；

所述第二输送带安装板连接在所述第二输送带安装板驱动机构的导向杆的第二端上。

3.如权利要求2所述的落片机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、偏心轴及连杆，其中：

所述电机安装在所述安装座上；

所述偏心轴的第一端连接在所述电机的驱动端上；

所述连杆的第一端连接在所述偏心轴的第二端，所述连杆的第二端转动连接在所述导向杆固定板上；

所述电机经所述偏心轴带动所述连杆摆动，从而带动所述导向杆固定板平移。

4.如权利要求2所述的落片机构，其特征在于：

所述第一安装支架、所述第二安装支架还分别包括第二连接板，所述第二连接板连接在所述第一连接板上或连接在所述安装座上；

所述第一安装支架的所述第二连接板上设置有第一限位块，所述第二安装支架的所述第二连接板上设置有第二限位块，

所述第一输送带安装板驱动机构、所述第二输送带安装板驱动机构推动所述第一输送带安装板、所述第二输送带安装板向两边分开时，所述第一限位块和所述第二限位块分别对承载于第一输送带和所述第二输送带上的硅片侧边缘进行阻挡限位。

5.如权利要求4所述的落片机构，其特征在于：

所述第一输送带的上侧带体对应于所述第一限位块的位置处向下弯曲，形成有与所述第一限位块对应的第一避让空间；

所述第二输送带的上侧带体对应于所述第二限位块的位置处向下弯曲，形成有与所述第二限位块对应的第二避让空间；

所述第一输送带安装板驱动机构、所述第二输送带安装板驱动机构推动所述第一输送带安装板、所述第二输送带安装板向两边分开时，所述第一限位块的下端进入所述第一避让空间内，所述第二限位块的下端进入所述第二避让空间内。

6.如权利要求1所述的落片机构，其特征在于：所述落片机构还包括设置在所述第一侧输送机构和第二侧输送机构之间下方的料盒，自所述第一输送带和所述第二输送带上落下的硅片落入至所述料盒内。

7.如权利要求6所述的落片机构，其特征在于：所述第一输送带安装板，所述第二输送带安装板上均设置有朝向所述料盒倾斜的止挡板，所述止挡板用于将落下的硅片导入至所述料盒内。