[实用新型]一种端子机线束上料装置

说明书

本实用新型涉及一种端子机线束上料装置，解决现有线束上料效率低，精度差的问题。包括有底座，送料机构，上料机构，以及检测装置，送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种端子机线束上料装置。

背景技术

现有线束在与端子安装时，将线束送到冲压工位上进行冲压，目前人工直接上料效率低，人工上料送线长短无法控制端子压合精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有线束上料效率低，精度差的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的端子机线束上料装置包括有底座，设于底座上的送料机构，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置，所述的送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，所述的上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，所述的送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，所述的送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的底座上沿左右方向设有第一滑轨，所述的送料夹具通过送料滑块与第一滑轨滑动连接，所述的送料驱动机构为第一气缸驱动机构，所述的第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。

所述的底座上沿左右方向设有第二滑轨，所述的第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述的第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有上料夹具座，所述的上料夹具位于上料夹具座上，所述的上料驱动机构包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构。

所述的左右位移驱动机构包括有设于底座上的传送带，以及驱动传动带转动的驱动电机，所述的第二滑块与传送带固定连接。

所述的前后位移驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。

所述的送料夹具包括有送料夹具左夹持头以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸。

所述的上料夹具包括有上料夹具左夹持头以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。

对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器。

所述的检测装置为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的端子机线束上料装置的送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。