[实用新型]直驱换挡装置、变速器和车辆

权利要求书

1.直驱换挡装置，其特征在于，包括：

换挡拨叉，设置有拨动件，所述拨动件与所述换挡拨叉转动连接；

换挡驱动电机，用于产生并输出驱动所述换挡拨叉转动的动力；

转接轴，沿其轴向方向的一端与所述换挡驱动电机连接，相对的另一端与所述换挡拨叉连接；

定位轴，在换挡拨叉远离转接轴的一端与换挡拨叉转动连接，所述定位轴与所述转接轴的轴线重合；

所述换挡驱动电机通过驱动所述转接轴转动以带动所述换挡拨叉转动，所述拨动件在换挡拨叉带动下移动至与同步器接触的位置，并相对换挡拨叉转动至与同步器的表面贴合的角度。

2.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述转接轴的轴线与同步器的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述换挡驱动电机输出轴朝向所述转接轴的一端设置有截面为扁方形的第一连接部，所述转接轴朝向驱动电输出轴的一端设置有与所述第一连接部相匹配的截面为扁方形的第一连接孔，所述换挡驱动电机输出轴和所述转接轴通过第一连接部和第一连接孔扁方配合。

4.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述转接轴包括连接柱和圆盘形的定位部，所述定位部位于转接轴朝向所述换挡驱动电机输出轴的一端，所述定位部的直径大于所述连接柱的直径。

5.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述转接轴朝向换挡拨叉的一端设置有截面为扁方形的第二连接部，所述换挡拨叉朝向所述转接轴的一端设置有与所述第二连接部相匹配的截面扁方形的第二连接孔，所述转接轴和所述换挡拨叉通过第二连接部和第二连接孔扁方配合。

6.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述换挡拨叉包括主体部分和两个拨爪，所述主体部分沿第一轴向方向的两端分别与所述转接轴和所述定位轴连接，所述第一轴向方向为转接轴的轴向方向，所述两个拨爪由主体部分分别延伸至同步器的径向方向的两端，所述拨动件设置在所述拨爪的自由端。

7.根据权利要求1所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述换挡拨叉上设置有铆接孔，所述拨动件上设置有第四连接部、抵接部和铆接部，所述第四连接部穿过所述铆接孔，所述铆接部位于铆接孔远离所述同步器的一侧，所述抵接部位于铆接孔靠近所述同步器的一侧，所述抵接部用于在换挡拨叉拨动同步器挂挡时与同步器抵接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的直驱换挡装置，其特征在于，所述换挡拨叉朝向所述同步器的一侧形成有弧形的半包围结构。

9.变速器，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的直驱换挡装置。

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的直驱换挡装置。