[实用新型]一种能够实现高精度定位的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种能够实现高精度定位的升降机构，包括：升降调节部，平面调节部以及检测机构，两个升降臂交叉转动轴线位于升降臂长度方向中点位置，一组升降臂与上机架转动连接且与下机架滑动连接，另一组升降臂与下机架转动连接且与上机架滑动连接，平面调节部包括传输调节组件以及设置在传输调节组件两侧的横向推板，传输调节组件上铺设有置物板，检测机构设置在传输调节组件上并朝向置物板，横向推板远离传输调节组件的一侧设置有伸缩机构，本实用新型通过在升降机构顶部设置平面调节机构，通过对零件以及置物板的重心调节，实现零件位置的精准控制，便于实现后续全自动加工或机械手转运操作，减少视觉识别设备，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及机床外置装置或零件升降定位装置，尤其涉及一种能够实现高精度定位的升降机构。

背景技术

在自动化生产领域中，往往需要加零部件通过转运机构拾取，或机械手抓取的方式，将零部件在工位之间转移或收集，而对于杂乱无序且型号各异的各种微小零部件，对机器视觉定位技术的要求极高，使用机器视觉的视觉定位技术，主要分为自然特征和人工标识物特征，进行识别定位，自然特征主要包括目标自身的夹角、直线、圆、矩形、三角形等规则的几何特征，人工标识物又可分为点特征标识物、线特征标识物以及高级几何特征标识物。

然而多种类的零件对识别算法的要求严格，否则定位失误率较高，且视觉识别需要的硬件设备价格较高，具备一定技术门槛，因此需要通过对零件放置平台进行改进，当下还没有一种摒弃视觉检测设备，降低成本，又能够自动调节零件定位，且便于后续零件转运或零件抓取的零件定位设备。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够实现高精度定位的升降机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种能够实现高精度定位的升降机构，包括：升降调节部，平面调节部以及检测机构，其特征在于：所述升降调节部包括长度方向交叉连接的两组升降臂，且两个所述升降臂交叉转动轴线位于所述升降臂长度方向中点位置，其中一组升降臂与上机架转动连接且与下机架滑动连接，另一组升降臂与下机架转动连接且与上机架滑动连接，且任一所述升降臂转动平面与滑动平面共面；所述平面调节部包括传输调节组件以及设置在所述传输调节组件两侧的横向推板，所述传输调节组件上铺设有置物板，所述检测机构设置在所述传输调节组件上并朝向所述置物板，所述横向推板远离所述传输调节组件的一侧设置有伸缩机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传输调节组件包括设置在靠近所述置物板长度两侧底部位置的单元辊，以及位于两侧单元辊中间位置且与两侧单元辊平行的传动轴。

本实用新型一个较佳实施例中，两侧的所述单元辊上表面平齐，且所述传动轴上平面与所述单元辊上表面平齐的。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测机构包括设置在所述单元辊底部的压力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压力传感器与所述伸缩机构的控制系统电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述单元辊上平面铺设橡胶材料。

本实用新型一个较佳实施例中，所述横向推板长度不小于所述置物板长度。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降臂通过齿条式液压驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩机构采用电控丝杆。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在升降机构顶部设置平面调节机构，通过对零件以及置物板的重心调节，实现零件位置的精准控制，便于实现后续全自动加工或机械手转运操作，减少视觉识别设备，降低了设备成本。