[实用新型]一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人

权利要求书

1.一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，包括防护罩（1），其特征在于：所述防护罩（1）的前侧面设置有前槽（7），所述前槽（7）的内部滑动连接有压板（3），所述压板（3）的下侧面固定连接有压块（2），所述前槽（7）的下侧弧形面设置有上电极块（9），所述上电极块（9）的下侧通过电线连接有下电极块（18）；

所述防护罩（1）的下侧面固定连接有两个支撑板（11），两个所述支撑板（11）之间转动连接有螺纹管（12），所述螺纹管（12）位于上端的外侧面固定连接有限位块（4）；

所述螺纹管（12）的外侧面螺纹连接有转套（13），所述转套（13）的内侧面转动连接有第二外筒（14），所述第二外筒（14）的下端固定连接有垫板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述压板（3）的上表面固定连接有第一外筒（5），所述第一外筒（5）的内部螺纹连接有两个螺杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：两个所述螺杆（6）分别位于第一外筒（5）的两侧，两个所述螺杆（6）位于第一外筒（5）外部的一端固定连接有垫块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述限位块（4）呈L形，并且钩至防护罩（1）的前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述上电极块（9）和下电极块（18）连接的电线从螺纹管（12）和第二外筒（14）内穿过。

6.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述下电极块（18）设置于垫板（15）的下底面处，所述垫板（15）的下底面且位于下电极块（18）的外侧设置有防滑环（16）。

7.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述垫板（15）的下底面且位于前侧设置有防滑垫（17）。

8.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述压块（2）由硅胶材质制成，所述压块（2）的下侧面为弧形。