[实用新型]一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型

说明书

本实用新型提出了一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，涉及水下滑翔机模型技术领域。一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，包括滑翔机外壳；抛缆装置，上述抛缆装置包括设置于浮力块，上述浮力块绕设有纤维缆绳，上述纤维缆绳的自由端连接于上述滑翔机外壳。本实用新型能够实景模拟水下滑翔机实际作业时水面姿态，具备水面时位置显示功能，实现水下水下滑翔机的布放回收训练，达到提高水下滑翔机真机布放回收效益和作业安全目的。

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机模型技术领域，具体而言，涉及一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型。

背景技术

水下滑翔机是一种新型先进水下无人装备，属于水下机器人范畴，通过调节自身浮力大小和俯仰角度来实现水下锯齿状的滑翔运动，通过调节滚转角度或舵角来实现左右转向，通过搭载不同类型的传感器，可大范围、长时间观测海水温度、盐度、流向、流速、溶解氧、叶绿素含量等海洋环境信息，并可开展指定水下目标探测。水下滑翔机具有自主灵活、便携高效、隐蔽实时等优势，在资源勘探、海洋生物监测、环境观测和国防军事等领域，具有广阔应用前景。

仿真模型是在教学、展览等教育和科学活动中常见的一种装置，对设备的体积进行按比例缩小，并对设备的结构原理进行适当的简化，从而方便人们对仿真模型进行操作，进而方便人们了解设备的原理和功能。

目前，现有的水下滑翔机仿真模型通常通过采用外形模拟用于原理展示，或调节配平方法来改变浮力用于水中仿真实验，二者功能过于单一，难以开展实际水面作业环境下的水下滑翔机布放回收训练，对水下滑翔机真机布放回收作业能力生成形成制约。

综上所述，我们提出了一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，其能够实现水下水下滑翔机的布放回收训练。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于水上布放回收训练的水下滑翔机模型，包括：

滑翔机外壳；

抛缆装置，上述抛缆装置包括设置于浮力块，上述浮力块绕设有纤维缆绳，上述纤维缆绳的自由端连接于上述滑翔机外壳。

在本实用新型的一些实施例中，上述浮力块为空心块，上述浮力块的内腔转动设置有布放线滚筒，上述纤维缆绳绕设于上述布放线滚筒，上述纤维缆绳的自由端贯穿上述浮力块外侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑翔机外壳包括主舱体，上述主舱体为空心壳体，上述主舱体的前后两端分别设置有前导流罩和后导流罩。

在本实用新型的一些实施例中，上述主舱体内腔的前侧设置有主配重块，上述主配重块使上述滑翔机外壳的重心前置。

在本实用新型的一些实施例中，上述前导流罩和上述后导流罩分别可拆卸设置于上述主舱体，上述前导流罩内侧可拆卸设置有附配重块。

在本实用新型的一些实施例中，上述前导流罩和上述主舱体的连接处和上述附导流罩和上述主舱体的连接处均设置有O型密封圈。

在本实用新型的一些实施例中，上述主舱体的外侧关于其轴线对称设置有水平机翼。

在本实用新型的一些实施例中，上述主舱体顶侧的尾部设置有垂直尾翼。

在本实用新型的一些实施例中，上述后导流罩的尾部设置有有天线部位和雷达角反射体。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑翔机外壳位不锈钢壳体。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：