[实用新型]一种线束自动焊锡机器人

说明书

本实用新型提供一种线束自动焊锡机器人，包括焊锡机、料板、料柱和料卷，所述料板位于焊锡机顶部，且与焊锡机固定连接，所述料柱后侧与料板前侧固定连接，所述料卷套设与料柱表面，所述料柱表面前侧套设有固定圈，所述固定圈表面顶部和底部均设置有定位机构，所述固定圈后侧与料卷前侧配合使用。本实用新型通过固定圈对料卷进行遮挡，防止料卷脱落，同时通过定位机构对固定圈进行固定和拆卸，解决现有自动焊锡机器人料卷容易脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及线束焊锡技术领域，尤其涉及为一种线束自动焊锡机器人。

背景技术

自动焊锡机器人是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，自动焊锡机器人的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

现有的技术中，自动焊锡机在使用过程中需要将料卷卡入到料柱的表面，当料卷中的锡条焊接使用完时，需要对料卷进行更换，现有的料卷一般直接套设在料柱的表面，料卷在旋转的过程中容易出现前后移动的问题，严重会导致料卷脱离料柱以及锡条拉断的现象发生，极大的降低了自动焊锡机器人的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种线束自动焊锡机器人，能够便于对料卷进行限位，能够便于对料卷进行更换，以解决现有自动焊锡机器人料卷容易脱落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种线束自动焊锡机器人，包括焊锡机、料板、料柱和料卷，所述料板位于焊锡机顶部，且与焊锡机固定连接，所述料柱后侧与料板前侧固定连接，所述料卷套设与料柱表面，所述料柱表面前侧套设有固定圈，所述固定圈表面顶部和底部均设置有定位机构，所述固定圈后侧与料卷前侧配合使用。

进一步地，顶部所述定位机构包括定位杆、移动球、固定杆和按压板，所述定位杆位于固定圈内部，所述移动球位于定位杆内部顶部，所述移动球前侧与固定杆后侧固定连接，所述固定杆前侧与按压板后侧固定连接，所述按压板两侧后侧通过转轴活动连接有固定块，所述固定块底部与固定圈表面固定连接。

进一步地，所述移动球表面与定位杆内部配合使用，所述定位杆表面与固定圈内部活动连接。

进一步地，所述固定圈顶部和底部均开设有收纳槽，所述收纳槽内壁前侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离固定圈一侧与按压板表面固定连接。

进一步地，所述定位杆靠近料柱一侧贯穿固定圈并延伸至料柱内部，所述料柱表面开设有与定位杆配合使用环形定位槽。

进一步地，所述固定圈表面四角均固定连接有限位块，所述限位块内部活动连接有滚轮，所述滚轮后侧与料卷前侧接触。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定圈对料卷进行遮挡，防止料卷脱落，同时通过定位机构对固定圈进行固定和拆卸，解决现有自动焊锡机器人料卷容易脱落的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为局部结构立体示意图；

图3为定位机构的剖视立体图。

图中：1、焊锡机；2、料板；3、料柱；4、料卷；5、固定圈；6、定位机构；61、定位杆；62、移动球；63、固定杆；64、按压板；65、固定块；7、收纳槽；8、复位弹簧；9、环形定位槽；10、限位块；11、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。