[实用新型]一种距离调节装置、电芯承托结构及批量抓取装置

权利要求书

1.一种距离调节装置，其特征在于，包括：

平台，

轨道，设置于所述平台上；

定位块，相对于所述轨道位置固定或可固定；

滑块，与所述轨道适配，所述滑块的数量为2块以上，

卡指-卡位结构，相邻的卡指-卡位结构设置于与轨道平行的第一直线，用于所述滑块之间的连接，以及所述滑块与所述定位块之间的连接，

所述卡指-卡位结构包括卡指和卡位结构，所述卡位结构具有与轨道平行的两个行止位，所述卡指用于在所述两个行止位之间移动。

2.根据权利要求1所述的距离调节装置，其特征在于，

所述卡指-卡位结构还设置于与轨道平行的第二直线，所述第一直线和所述第二直线分别设置于所述滑块和所述定位块的两侧。

3.根据权利要求1所述的距离调节装置，其特征在于，所述第一直线位于所述滑块和所述定位块的上侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的距离调节装置，其特征在于，所述卡指和所述卡位结构分别与相邻的所述定位块或所述滑块一体成型。

5.根据权利要求1-3任一项所述的距离调节装置，其特征在于，包括锁合结构，所述锁合结构连接远离所述定位块的一端的第一滑块，所述锁合机构锁合时锁定所述第一滑块与轨道的相对位置。

6.根据权利要求5所述的距离调节装置，其特征在于，所述锁合结构包括第一锁合位与第二锁合位，所述第一锁合位和第二锁合位的间距，等于距离调节装置中所有所述卡指-卡位结构行程的和。

7.根据权利要求6所述的距离调节装置，其特征在于，所述第一锁合位和所述第二锁合位处还设置有不同的位置标识，用于标识当前锁合位状态下的所述定位块与所述第一滑块的间距。

8.根据权利要求1-3、6、7任一项所述的距离调节装置，其特征在于，所述卡位结构包括卡槽，所述卡槽与所述卡指相适配，所述两个行止位设置于所述卡槽内，所述卡槽的槽口方向朝向垂直于所述轨道方向的一侧。

9.根据权利要求1-3、6、7任一项所述的距离调节装置，其特征在于，所述卡位结构包括第一卡槽和第二卡槽，

所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽口对置，所述卡指的前端垂直轨道方向延伸形成第一卡指钩和第二卡指钩，所述第一卡指钩与所述第一卡槽适配，所述第二卡指钩与所述第二卡槽相适配。

10.根据权利要求1-3、6、7任一项所述的距离调节装置，其特征在于，还包括位置感应器，所述位置感应器用于感应所述滑块在轨道上的相对位置。

11.根据权利要求1-3、6、7任一项所述的距离调节装置，其特征在于，所述卡指-卡位结构还用于连接所述定位块与所述平台。

12.一种电芯承托结构，其特征在于，所述电芯承托结构包括如权利要求1-11任一项所述的距离调节装置，还包括电芯支撑座，所述定位块与最远离定位块的所述滑块分别连接一个所述电芯支撑座。

13.根据权利要求12所述的电芯承托结构，其特征在于，

其余所述每个所述滑块分别连接一个所述电芯支撑座，或，

每间隔n个滑块连接一个所述电芯支撑座，n≥1。

14.一种批量抓取装置，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的距离调节装置，还包括电芯抓手，所述定位块与最远离定位块的所述滑块分别连接一个所述抓手。

15.根据权利要求14所述的批量抓取装置，其特征在于，其余所述每个所述滑块分别连接一个所述抓手，或，

每间隔n个滑块连接一个所述抓手，n≥1。