[实用新型]家庭清洁机

说明书

本实用新型公开了一种家庭清洁机，属于家庭清洁机器人技术领域，包括主体，移动机构，扫地清洁组件和拖地清洁组件，其中，所述主体包括了相互扣合上的上盖和底座，所述移动机构采用四轮移动，底座首端安装了两个导向轮，尾端安装了两个驱动轮，使行使更加稳定，所述扫地清洁组件位于四轮之间靠近导向轮处，包括集灰毛刷和集尘盒，集尘盒安装座上设置有定位螺钉，所述集尘盒扣合在集尘盒安装座上，可便于集尘盒的拆卸安装以及后续对灰尘的处理，所述拖地清洁组件位于四轮之间靠近驱动轮处，包括胶棉和橡胶，橡胶将胶棉固定在放置区内，且所述放置区与机体连接处设置有弹性装置组件，提高了清洁的灵活性，有效地对地面进行清洁。

技术领域

本实用新型属于家庭清洁机器人技术领域，具体涉及室内清洁机器人。

背景技术

传统的家庭清洁工具逐渐被淘汰，智能机器人逐渐步入我们的生活当中，凭借一定的人工智能，可以自动完成一系列的清洁操作。但是现有的清洁机器人功能大都比较单一，只能完成扫地或者拖地，无法有效地整洁地面，而且为了延长机器人的使用寿命，完成清洁工作过后还需要定期对机器人进行清理，安装拆除整个机器成了一大问题，大大降低了清洁机器人的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型的家庭清洁机，以解决现有的家庭清洁机功能较为单一，不能扫地拖地共同进行，无法有效地整洁地面，同时为了提高使用寿命，机器清洁过后需要不定期地进行清洁整理，但需要拆装整个机器的问题。

家庭清洁机，包括主体，该主体包括相互扣合的上盖和底座，所述上盖的中央设置有手把，所述底座首端与尾端分别安装有两个导向轮和两个驱动轮，所述导向轮和驱动轮之间安装有扫地清洁组件和拖地清洁组件，所述扫地清洁组件包括集灰毛刷和集尘盒，且集灰毛刷直接安装在直流电机的输出轴上，所述集尘盒安装在集尘盒底座上，且集尘盒与集尘盒底座靠螺钉连接，所述集尘盒安装座上开设有使集尘盒的内腔与外界连接的入灰口，所述拖地清洁组件包括胶棉和橡胶，且胶棉放置区与机体连接处设置有弹性装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拖地面料材料为海绵，吸水力强且好冲洗，由橡胶固定于拖地材料放置区内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性装置组件包括弹簧，挡块和限位凸块，在胶棉放置区两侧设置有挡块，胶棉放置区与弹簧连接处设置有限位凸块，使胶棉在放置区能够与地面挤压2-3mm。

作为本实用新型的一种优选方案，螺钉固定在集尘盒底座上，集尘盒与集尘盒底座采用螺钉扣合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上盖设置有凸起的手把。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上设置有散热孔，所述底座上还设置有开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以扫地拖地共同作业，且拖地作业灵活性高，并可轻松安装拆卸集尘盒及胶棉，便于对机器清扫物的集中处理，同时本实用新型采用四轮行使，使机器作业更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的集尘盒前视结构示意图；

图5为本实用新型的拖地组件内部结构示意图；

图中：1、主体；2、手把；3、上盖；4、底座；5、导向轮；6、扫地清洁组件；7、拖地清洁组件；8、驱动轮；9、直流电机；10、开关；11、散热孔；12、胶棉；13、橡胶；14、集尘盒；15、入灰口；16、集灰毛刷；17、螺钉；18、集尘盒底座；19、弹簧；20、限位凸块；21、挡块；22、胶棉放置区；23、机体。

具体实施方式