[实用新型]一种六自由度飞行游乐设备中行走总成

说明书

本实用新型公开了一种六自由度飞行游乐设备中行走总成，包括：行走导轨、行走轮机构以及行走驱动机构；行走导轨安装在悬吊架上方，行走导轨上安装有行走轮机构，行走导轨导向行走轮机构行走，在悬吊架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走轮机构在行走导轨上行走；行走轮机构有若干对，每对行走轮机构分布在行走导轨两侧；行走轮机构包括：行走架、上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，行走架安装在悬吊架上，行走架上安装有能转动的上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，上行走轮、下行走轮以及侧行走轮均与行走导轨相切。该六自由度飞行游乐设备中行走总成，解决现有技术中行走轮机构容易与行走导轨脱离的问题。

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备，具体涉及一种六自由度飞行游乐设备中行走总成。

背景技术

在游乐设备中，为了实现客舱的自动行走，因此设计了行走总成。

如图5所示，现有技术中，行走总成包括：包括：行走导轨、行走轮机构以及行走驱动机构；行走导轨安装在悬吊架上方，行走导轨上安装有行走轮机构，行走导轨导向行走轮机构行走，在悬吊架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走轮机构在行走导轨上行走。虽然能够实现在行走驱动机构的驱动下实现行走轮机构在行走导轨上行走，但是该行走总成的缺点为；

行走轮机构仅仅是设置在行走导轨的一侧，由于下方行走轮机构下方需要悬吊座舱，也就是行走轮机构仅仅分布在行走导轨两侧，不能实现在竖直方向上行走导轨对行走轮机构的限位作用，导致行走轮机构在行走导轨上不稳定，容易出现行走轮机构相对行走导轨上下跳动，从而导致行走轮机构在行走导轨上运行不稳定。

同时，中国专利也公开了一种申请号为CN201822030590.9的飞行影院观影设备及飞行影院，该观影设备包括：轨道车，所述轨道车包括车架、行走轮、导向轮和驱动机构，所述车架包括两条第一纵梁、多条第一横梁和两条端梁，两条所述第一纵梁平行设置，多条所述第一横梁连接两条所述第一纵梁，所述端梁与所述第一纵梁的端面连接并连接两条所述第一纵梁，所述行走轮与所述导向轮均与所述端梁连接，所述驱动机构设置于所述第一纵梁的中部，所述行走轮与所述驱动机构传动连接，所述行走轮和所述导向轮均可沿所述轨道滑动，虽然该观影设备，实现了通过驱动机构的驱动，实现所述行走轮和所述导向轮均可沿所述轨道滑动，但是该观影设备仍然存在的问题为：并没有解决如何保证行走轮和导向轮在轨道上稳定行走的问题。

实用新型内容

本实用新型要提供一种六自由度飞行游乐设备中行走总成，解决现有技术中行走轮机构容易与行走导轨脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种六自由度飞行游乐设备中行走总成，包括：行走导轨、行走轮机构以及行走驱动机构；行走导轨安装在悬吊架上方，行走导轨上安装有行走轮机构，行走导轨导向行走轮机构行走，在悬吊架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走轮机构在行走导轨上行走；行走轮机构有若干对，每对行走轮机构分布在行走导轨两侧；行走轮机构包括：行走架、上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，行走架安装在悬吊架上，行走架上安装有能转动的上行走轮、下行走轮以及侧行走轮，上行走轮、下行走轮以及侧行走轮均与行走导轨相切。

优选的是，每对行走轮机构之间通过杆连接机构连接，杆连接机构用于连接悬吊架。保证了每对行走轮机构能够将整个行走导轨环抱在一起，实现了每对行走轮机构通过连接杆连接，限制行走轮机构从侧方向上与行走导轨脱离。

优选的是，行走架包括：C型架、上支撑架、下支撑架和中间支撑架，C型架用于安装在悬吊架上，C型架顶部安装上支撑架，上支撑架安装上行走轮；C型架底部安装下支撑架，下支撑架安装下行走轮；C型架中间安装中间支撑架，中间支撑架安装中间行走轮。实现了在减少C型架材料的同时，保证了C型架的强度，也为上行走轮、下行走轮以及侧行走轮提供了安装基础。

优选的是，中间板中心开设有开孔。进一步减少行走架的质量。