[实用新型]运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统

说明书

本实用新型提供一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统，运动手环用于与乒乓球发球机器人的交互中，其包括腕带以及设置在腕带上的手环主体；手环主体中设置有微控制器以及与微控制连接的供电模块、运动传感器和蓝牙模块；运动传感器用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给微控制器；微控制器用于通过蓝牙模块向乒乓球发球机器人发送控制信号。本实用新型提供的运动手环能够与乒乓球发球机器人进行交互，拓宽了运动手环的应用范围，增强了互动性和娱乐性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，运动手环作为当下最为时尚的运动监测电子产品受到越来越多人的青睐。然而，现有的运动手环主要用于检测佩戴者的活动情况，例如，计量佩戴者行走的步数以及检测佩戴者夜晚的睡眠情况，并未将检测到的数据用于其他智能设备的控制过程中，不能进一步拓展采集到的数据的应用范围。另外，现有的运动手环的使用缺乏交互感，互动性低。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种运动手环及其与乒乓球发球机器人的交互系统。

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种运动手环，其用于与乒乓球发球机器人进行交互中，包括腕带以及设置在所述腕带上的手环主体；

所述手环主体中设置有微控制器以及与所述微控制连接的供电模块、运动传感器和蓝牙模块；所述运动传感器用于检测佩戴者手部的加速度和角速度信息并发送给所述微控制器；所述微控制器用于通过所述蓝牙模块向乒乓球发球机器人发送控制信号。

上述运动手环中，所述供电模块包括发电组件和整流电路；所述发电组件包括空心铁芯、滑轨、线圈和永磁体，所述空心铁芯套设在所述滑轨上，且所述空心铁芯的内表面与所述滑轨的外表面相匹配；所述线圈缠绕在所述空心铁芯的外表面；所述空心铁芯、滑轨和线圈位于所述永磁体的N极和S极之间，且所述永磁体的N极和S极的连线与所述滑轨垂直；

所述线圈的两端均与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述微控制器、运动传感器和蓝牙模块连接。

进一步地，所述供电模块还包括可充电纽扣电池，所述可充电纽扣电池的正负极与所述整流电路的输出端连接。

更进一步地，所述手环主体上设置有充电口，通过所述充电口为所述可充电纽扣电池进行充电。

上述运动手环中，所述微控制器采用型号为STM32F103RCT6的处理器。

上述运动手环中，所述运动传感器采用型号为mpu6050的运动处理组件，所述mpu6050通过3轴陀螺仪和3轴加速度计在X轴、Y轴和Z轴的三个维度上检测佩戴者手部的动作。

上述运动手环中，还包括心率传感器和触摸屏，所述心率传感器和触摸屏均与所述微控制器连接。

进一步地，所述心率传感器采用型号为MAX30102的IIC接口的低功耗的心率传感器芯片。

根据本实用新型实施例的第二方面，本实用新型提供了一种运动手环与乒乓球发球机器人的交互系统，其包括上述任一项所述的运动手环和乒乓球发球机器人，所述运动手环中设置的所述蓝牙模块为第一蓝牙收发器，所述乒乓球发球机器人中设置有第二蓝牙收发器和机器人控制器，所述第二蓝牙收发器和机器人控制器连接；

所述运动传感器将采集到的运动数据传输至所述微控制器，所述微控制器生成所述乒乓球发球机器人的控制信号，并通过所述第一蓝牙收发器发送给所述第二蓝牙收发器；

所述第二蓝牙收发器接收所述第一蓝牙收发器发送的控制信号，并传输至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于控制所述乒乓球发球机器人动作。