[实用新型]一种可行走的车式平仓装置

说明书

本实用新型涉及一种可行走的车式平仓装置，包括平仓小车、软管输送机、控制器和遥控器，所述平仓小车有两辆，所述软管输送机的两端分别固定在两辆平仓小车上。所述平仓小车包括车架、前轴、后轴、车轮，车架上设转向机构和驱动机构，转向机构包括导向拉杆、电动推杆、电动推杆头和连接拉杆，支撑架、前叉、导向拉杆和连接拉杆组成了平行四边形机构。平仓小车小巧轻便，便于入仓，控制器根据遥控器所发出的信号独立控制两辆平仓小车行进至合适工作点，一辆平仓小车处进行高粮堆抽吸、另一辆平仓小车处进行低洼粮堆填平，可以快速地实现平仓。平行四边形样式的转向机构操作过程简便、加工制作费用低、应用有效，助于本实用新型的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种粮食仓储设备领域，具体涉及一种可行走的车式平仓装置。

背景技术

随着科技发展，新建粮仓的容量越来越大，散装平房仓的堆粮高度在6～10m，浅圆仓的堆粮高度达15～45m，用于不同仓型由转向输送机+补仓机或者垂直提升+水平输送等设备组成的作业线，可在1～7天内完成5000～30000吨仓容的进仓作业，单点集中进粮仓型会在仓内形成一个大粮堆，多点进粮仓型会在仓内形成多个相互交错的粮堆。当仓房入粮作业完成后，需对仓内大小不一、高低不平的粮面开展平整工作，否则会影响日后通风降温、熏蒸杀虫的效果和人员进仓检查粮情时在粮面上的行走。目前粮食进仓基本实现机械化或半机械化作业，然而平仓操作基本上还停留在人工作业阶段，尽管一些厂家开发出各种平仓设备，甚至是智能化、自动化程度极高的平仓设备，但最终因体积大无法进仓、设备重无法搬到粮堆上、价格高不如人工作业经济等原因，未得到使用。因此，平仓作业也成为现有粮库最繁重、工作环境差、员工不愿干的仓储作业，如何提高仓储作业的机械化程度、减缓人工平仓作业量是摆在粮库面前亟待解决的生产难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可行走的车式平仓装置以解决现有技术中在平仓作业时缺乏有效的机械手段的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种可行走的车式平仓装置采用以下技术方案：

一种可行走的车式平仓装置，包括平仓小车、软管输送机、控制器和遥控器，所述平仓小车有两辆，所述软管输送机的两端分别固定在两辆平仓小车上，所述软管输送机包括进粮口与出粮口，所述进粮口设置有取料头，所述出粮口设置有卸料器；所述平仓小车包括车架，车架上安装有前轴、后轴、车轮和转向机构，所述前轴和所述后轴上均安装有所述车轮，所述前轴上安装有前叉，两侧前叉通过支撑架连接在一起，所述支撑架与所述车架固定连接，两侧前叉与所述支撑架的相应端部铰接，所述转向机构位于所述车架的前端，所述转向机构包括导向拉杆、电动推杆、电动推杆头和连接拉杆，所述导向拉杆有两根分别固定在相应的前叉上，所述连接拉杆的两端分别与相应的导向拉杆铰接，所述电动推杆远离电动推杆头的一端铰接在车架上，电动推杆头的末端铰接在连接拉杆的中部，支撑架、前叉、导向拉杆和连接拉杆组成了平行四边形机构；所述车架上安装有用于驱动平仓小车在粮面上行走的驱动机构，所述控制器固定在所述车架上，所述控制器的输入端口电连接有无线信号接收模块，所述遥控器包括与所述无线信号接收模块相适配的无线信号发送模块以向所述控制器传递控制指令，所述电动推杆头和所述驱动机构电连接在所述控制器的不同输出端口以受控运动。

所述驱动机构安装在所述车架的后端。

所述车轮的外周面上沿周向设置有宽度大于所述车轮宽度的平板。

所述平板的外侧面为平面且与延长线经过该平面中心位置的车轮半径相垂直。

安装软管输送机进粮口端的所述平仓小车和/或安装软管输送机出粮口端的所述平仓小车包括前端的推粮板，所述推粮板的宽度与相应平仓小车的宽度相适配。

所述推粮板的横截面形状为前端向下弯曲的曲线形状，越靠下位置处所述推粮板的曲率越小。

所述取料头位于相应平仓小车上推粮板的前方以先于所述推粮板与粮堆接触并插入其中。