[实用新型]一种药箱取箱装置

权利要求书

1.一种药箱取箱装置，其特征在于：包括倍速链输送线(1)，倍速链输送线(1)由两条输送同步的输送线组成；所述倍速链输送线(1)上间隔均布多个顶升机构(2)，且每一个顶升机构(2)两侧分别设有一个推箱机构(3)和一个药箱支撑板(4)；所述顶升机构(2)位于两条输送线之间，所述推箱机构(3)和药箱支撑板(4)均安装在倍速链输送线(1)上，且分别位于两条输送线相背的一侧；

所述顶升机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部安装有升降气缸(23)；所述升降气缸(23)的输出端穿透支撑架(21)、且安装有顶升托板(26)，所述顶升托板(26)的正上方设有两个平行设置的升降板(24)，两升降板(24)与顶升托板(26)之间连接有支撑柱(25)；所述支撑架(21)的一侧连接有阻挡组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种药箱取箱装置，其特征在于：所述阻挡组件(22)包括阻挡气缸安装板(221)，所述阻挡气缸安装板(221)设于支撑架(21)的一侧；所述阻挡气缸安装板(221)上安装有阻挡气缸(222)，所述阻挡气缸(222)的输出端连接有阻挡块(223)，所述阻挡块(223)的顶部安装有阻挡杆(224)。

3.根据权利要求1所述的一种药箱取箱装置，其特征在于：所述推箱机构(3)包括安装在倍速链输送线(1)上的连接板(31)，所述连接板(31)上安装有推动气缸安装板(32)；所述推动气缸安装板(32)上安装有推动气缸(33)，所述推动气缸(33)的输出端穿透推动气缸安装板(32)、且固定有推动板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种药箱取箱装置，其特征在于：所述推动气缸安装板(32)上嵌入有两个第一导套(36)；所述推动板(34)上固定有两根第一导杆(35)，且两根第一导杆(35)分别穿过两第一导套(36)，且第一导杆(35)可沿第一导套(36)移动。

5.根据权利要求1所述的一种药箱取箱装置，其特征在于：所述顶升托板(26)底部均布有多根第二导杆(261)；所述支撑架(21)的底部嵌入有多个第二导套(211)，所述第二导杆(261)与第二导套(211)数量相等、位置对应，各第二导杆(261)分别穿过各对应的第二导套(211)，且第二导杆(261)可沿着第二导套(211)移动。