[实用新型]端拾器结构及机械手

说明书

本实用新型的实施例提供了一种端拾器结构及机械手，涉及端拾器领域。旨在实现端拾器的通用化。端拾器结构包括安装架以及支臂结构；安装架用于安装在横杆上，安装架设置有快插母端；支臂结构包括依次连接的快插子端、支臂以及端拾器，快插子端用于与快插母端可拆卸地连接。机械手包括横杆以及端拾器结构。安装架可以安装在对中机器人、下料机器人、空工位支架以及穿梭小车之上，支臂结构均通过快插子端与快插母端可拆卸地连接，整线端拾器安装形式统一，实现了端拾器的通用化，降低了端拾器备件库存，节约了端拾器存储空间，降低了库存管理成本及采购成本。

技术领域

本实用新型涉及端拾器领域，具体而言，涉及一种端拾器结构及机械手。

背景技术

生产线自动化传输设备在进行对中、上料及下料的过程中所采用的端拾器无法与线中传输用端拾器实现通用化，也就是整线传输所使用的端拾器各不相同，造成端拾器形式多样化、种类多，增加采购成本及库存管理成本；同时端拾器之间互换性能差，不利于维护。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种端拾器结构，其能够实现端拾器的通用化。

本实用新型的目的还包括，提供了一种机械手，其能够实现端拾器的通用化。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种端拾器结构，用于安装在机械手的横杆上，所述端拾器结构包括安装架以及支臂结构；

所述安装架用于安装在所述横杆上，所述安装架设置有快插母端；

所述支臂结构包括依次连接的快插子端、支臂以及端拾器，所述快插子端用于与所述快插母端可拆卸地连接。

另外，本实用新型的实施例提供的端拾器结构还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述快插子端设置有快插块；所述快插母端设置有快插槽，所述快插槽用于容置所述快插块，以对所述快插块进行限位。

可选地，所述快插槽与所述快插块均呈方形状。

可选地，所述快插母端还设置有与所述快插槽连通的侧部槽口，所述侧部槽口用于供与所述快插块连接的所述支臂穿过。

可选地，所述快插母端还设置有与所述快插槽连通的安装孔以及安装于所述安装孔的快插件；所述快插件用于与容置于所述快插槽内的所述快插块抵持或者脱离，以使所述快插块相对所述快插槽固定或者可脱离。

可选地，所述快插块的侧部设置有快插孔，所述快插孔用于在所述快插块容置于所述快插槽的情况下容置所述快插件，以使所述快插块相对所述快插槽固定。

可选地，所述快插槽的底部设置有第一连接孔，所述快插块设置有第二连接孔，所述第二连接孔用于安装气管接头，所述气管接头用于与所述端拾器连通；所述第一连接孔与所述第二连接孔用于在所述快插块容置于所述快插槽的情况下相互连通。

可选地，所述快插子端还设置有弯折杆以及连接头；所述弯折杆固定于所述快插块，所述支臂通过所述连接头与所述弯折杆连接，所述弯折杆用于使所述支臂相对所述快插块设置于预设位置；所述连接头包括第一卡箍、第二卡箍以及紧固件，所述第一卡箍与所述第二卡箍通过所述紧固件固定在一起，以用于共同夹住所述弯折杆。

可选地，所述安装架还设置有第一安装杆、第二安装杆以及跨接板，所述第一安装杆与所述第二安装杆间隔并排设置；所述跨接板连接所述第一安装杆与所述第二安装杆，所述跨接板设置有用于卡套在所述横杆上的卡槽；

所述快插母端的数量为多个，所述第一安装杆与所述第二安装杆上分别间隔设置有多个所述快插母端。

本实用新型的实施例还提供了一种机械手。所述机械手包括横杆以及端拾器结构。