[实用新型]一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构

权利要求书

1.一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：包括固定于焊枪机构(1)上的中部支撑架(3)，所述中部支撑架(3)内沿焊枪机构(1)的移动方向贯穿开设有通槽一(31)，位于中部支撑架(3)朝向焊枪机构(1)焊接处的一侧设置有用于滑动夹持圆管的中部稳固组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部支撑架(3)上包括与焊枪机构(1)可沿竖直方向滑动的中部升降板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部稳固组件(5)包括回转支承(10)以及三爪卡盘(11)，所述回转支承(10)的内圈与中部支撑架(3)相对固定，所述三爪卡盘(11)与回转支承(10)外圈相对固定。

4.根据权利要求3所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部支撑架(3)上设置有沿水平方向移动的中部平移板(32)，所述回转支承(10)的内端固定于中部平移板(32)上。

5.根据权利要求3所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述三爪卡盘(11)的夹持端均设置有接触轮(12)，所述接触轮(12)的轴线垂直于通槽一(31)的轴线。

6.根据权利要求3所述的一种圆管圆柱类中心回转加工跟踪矫直机构，其特征在于：所述中部支撑架(3)的对称两侧均设置有所述中部稳固组件(5)。