[实用新型]一种新型餐厅机器人装置有效

专利信息
申请号: 202122336844.1 申请日: 2021-09-26
公开(公告)号: CN216030846U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 张宏欣 申请(专利权)人: 张宏欣
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 代理人: 黄晓霞
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区中*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 餐厅 机器人 装置
【说明书】:

一种新型餐厅机器人装置。本产品其组成包括:餐厅机器人本体,餐厅机器人本体具有左手和右手,左手的手心部位粘接左贴片和左对贴片,左贴片垂直连接左竖片,左对贴片垂直连接左对竖片,左竖片与左对竖片之间通过左盖片连接,左手与左盖片之间装有左滑动杆,左滑动杆的前端连接左托板,左托板固定连接左钩板;右手的手心部位粘接右贴片和右对贴片,右贴片垂直连接右竖片,右对贴片垂直连接右对竖片,右竖片与右对竖片之间通过右盖片连接,右手与右盖片之间装有右滑动杆,右滑动杆的前端连接右托板,右托板固定连接右钩板。本实用新型用于餐厅机器人。

技术领域:

本实用新型涉及一种新型餐厅机器人装置。

背景技术:

现有的餐厅机器人的技术比较成熟,但是餐厅机器人在送餐时是用手托着进行送餐的,由于餐厅机器人的手没有固定部分,在送餐的过程中一旦有人碰到餐盘,餐盘就有可能被碰落掉地上,使用过程存在安全隐患。

发明内容:

本实用新型的目的是提供一种能够进一步固定餐盘,使用安全的一种新型餐厅机器人装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现:

一种新型餐厅机器人装置,其组成包括: 餐厅机器人本体,所述的餐厅机器人本体具有左手和右手,所述的左手的手心部位粘接左贴片和左对贴片,所述的左贴片垂直连接左竖片,所述的左对贴片垂直连接左对竖片,所述的左竖片与所述的左对竖片之间通过左盖片连接,所述的左手与所述的左盖片之间装有左滑动杆,所述的左滑动杆的前端连接左托板,所述的左托板固定连接左钩板;所述的右手的手心部位粘接右贴片和右对贴片,所述的右贴片垂直连接右竖片,所述的右对贴片垂直连接右对竖片,所述的右竖片与所述的右对竖片之间通过右盖片连接,所述的右手与所述的右盖片之间装有右滑动杆,所述的右滑动杆的前端连接右托板,所述的右托板固定连接右钩板。

所述的一种新型餐厅机器人装置,所述的左滑动杆连接左挡杆,所述的左滑动杆与所述的左挡杆呈T形设置,所述的左挡杆插入左弹簧、并焊接固定,所述的左手连接左臂,所述的左弹簧连接左U形连接件,所述的左U形连接件连接左螺钉,所述的左螺钉连接所述的左臂;所述的右滑动杆连接右挡杆,所述的右滑动杆与所述的右挡杆呈T形设置,所述的右挡杆插入右弹簧、并焊接固定,所述的右手连接右臂,所述的右弹簧连接右U形连接件,所述的右U形连接件连接右螺钉,所述的右螺钉连接所述的右臂。

所述的一种新型餐厅机器人装置,所述的左托板与所述的右托板贴在餐盘的前端,所述的左钩板与所述的右钩板钩在所述的餐盘的前面,所述的左手与所述的右手托住所述的餐盘的底部。

有益效果:

1.本实用新型的左托板和左钩板、右托板和右钩板能够牢牢地勾住餐盘,确保餐厅机器人在送餐的过程中餐盘不会出现滑落的现象,能够大大的提高送餐过程的安全性。

2.本实用新型的左腔体固定件和右腔体固定件都是安装在手心部位,既能够满足连接部件的使用需求,又不影响左手和右手的正常使用,还确保左滑动杆在动作的过程不会脱离左手、右滑动杆在动作的过程不会脱离右手。

3.本实用新型的左弹簧既有复位左托板和左钩板的作用,又具有拉紧左托板和左钩板的作用,右弹簧既有复位右托板和右钩板的作用,又具有拉紧右托板和右钩板的作用,确保左托板和左钩板、右托板和右钩板能够牢牢地勾住餐盘。

4.本实用新型的左挡杆既有连接左滑动杆和左弹簧的作用,又具有勾住左弹簧的作用,右挡杆既有连接右滑动杆和右弹簧的作用,又具有勾住右弹簧的作用。

附图说明:

附图1是本产品左手部分的结构示意图。

附图2是本产品右手部分的结构示意图。

附图3是本产品的整体结构示意图。

具体实施方式:

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