[实用新型]一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机

说明书

本实用新型涉及电机装置领域，具体为一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机，包括电机主体和零部件，所述的电机主体由机壳、环形定子铁芯、定子绕组、磁瓦、转子铁芯、转子轴组成，所述的零部件的圆心同轴心，所述环形定子铁芯、所述磁瓦、气隙、所述转子铁芯组合成电机主磁场回路；所述的气隙由环形定子绕组和运动气隙组成；所述磁瓦。采用本发明一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机，可实现产品结构紧凑、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率和转矩密度大、反电势正弦高，波形畸变率低、运行噪音和振动低，转矩波动小，控制运转平稳、控制精度高、制造成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及电机装置领域，具体为一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机。

背景技术

空心杯无刷电机属于直流永磁伺服微特电机，与普通无刷直流电机的主要区别在于电枢铁芯上没有齿槽，电机绕组按照特殊的绕制工艺制作成杯型的一类电机。与传统的齿槽电机相比有以下优点：1、效率高：空心杯电机的效率大多在70％以上，部分产品甚至接近90％，而相同的体积和重量下传统齿槽类电机的效率均在70％以下；2、体积小、重量轻、功率和转矩密度高：由于工作效率提高、损耗降低，空心杯电机的功率密度大幅提高，与传统齿槽类电机相比，体积重量可减小30％左右；3、控制性能好：无齿槽效应导致的转矩波动小，电机运转平稳；机电时间常数低，动态响应好，电机的电感非常低，常规电气时间常数在0.1ms以内，机电时间常数在2ms左右，电机响应迅速，控制精确，适合应用于高精密驱动系统中，例如通讯、机器人、安防、航空航天、舵控系统等领域。

随着航模、无人机、机器人、云台等产品随着应用的范围的拓展，对驱动动力电机提出了重量轻、小型化、高功率密度、高转矩密度、高效率、高动态响应、高可靠性、安全性等要求。目前空心杯无刷电机因工艺所限，多采用的1对极，六边形绕组结构以及三角形接线方法，此种结构电机的转速偏高，反电势及电机转矩系数偏低，导致无法开发大扭力密度和功率密度空心杯无刷直流电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种环形、燕尾槽冲片、多极表贴磁瓦转子及电机，包括电机主体和零部件，所述的电机主体由机壳、环形定子铁芯、定子绕组、磁瓦、转子铁芯、转子轴组成，所述的零部件的圆心同轴心，所述环形定子铁芯、所述磁瓦、气隙、所述转子铁芯组合成电机主磁场回路；

所述的气隙由环形定子绕组和运动气隙组成；

所述磁瓦，采用单极NS交替配对充磁，使得所述定子绕组耦合部分的所述气隙磁密波形为正弦形；

所述的定子绕组可与所述电机主磁回路耦合，所述转子铁芯回转运动时，得到正弦度高反电势波形。

优选的，所述的环形定子铁芯的环形铁芯外径为ΦDo，ΦDo为10～60mm，所述的环形定子铁芯的环形铁芯内径为ΦDi，ΦDi值为6～52mm，且其外圆均布的半圆槽的半径Ro值为0.5～2mm，所述的环形定子铁芯厚度t为15～80mm。

优选的，所述的磁瓦极数为P，P值为4～12，且为2的公倍数；

所述的磁瓦采用单极NS交替配对充磁，使得表磁和电机气隙得到正弦度高的气隙磁密；

所述磁瓦外圆弧半径Ro值为2.5～22.5mm；所述磁瓦厚度尺寸Li为2～40mm。

优选的，所述的气隙为g，g值为1.3～4mm，所述运动气隙为g1，g1值为0.25～0.6mm。

优选的，所述的定子绕组采用同心绕组组成，且径向绕组层数为2～6层，同心圆中心跨距为一个极距τ，τ＝πD/P。

优选的，所述的环形定子铁芯由若干圆环型冲片沿轴向组合叠压而成，圆环形冲片由厚度为由0.1～0.5mm高性能硅钢片制成。