[实用新型]一种防撞墙智能开孔设备

权利要求书

1.一种防撞墙智能开孔设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上安装有发电机(2)、驱动机构(3)、夹紧机构(4)、打孔机构(5)、检测机构(6)、电控柜(7)、操作盒(8)，所述驱动机构(3)、夹紧机构(4)、打孔机构(5)、检测机构(6)、电控柜(7)、操作盒(8)由发电机(2)供电；

机架(1)的下方沿防撞墙设有两侧边和连接两侧边的中间层，即留出了防撞墙的空间，与防撞墙尺寸相匹配；

所述打孔机构(5)包括水钻(5-1)、水箱(5-2)、水泵，在机架(1)下方的一侧水平安装有十字滑台(5-4)，十字滑台(5-4)的竖直方向上安装有垂直于防撞墙墙面的进给滑台(5-3)，所述十字滑台(5-4)的两个方向、进给滑台(5-3)均设有减速机并由伺服电机驱动；所述水钻(5-1)安装在进给滑台(5-3)上，水钻(5-1)通过水泵与水箱(5-2)连接；

电控柜(7)的电路连接包括：发电机(2)连接滤波器，然后分为主电路和控制回路；主电路接入微型断路器，再接入相并联的水钻(5-1)、伺服电机、水泵；控制回路接入漏电附件，通过开关电源将电压转为24V再接入PLC，与水钻(5-1)、伺服电机、水泵相串联的辅助元件再与PLC连接；所述操作盒(8)的触摸屏与PLC网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括行走轮(3-1)、从动轮(3-2)、驱动电机，所述驱动电机是刹车电机；行走轮(3-1)、从动轮(3-2)安装在机架(1)的中间层，与防撞墙的上表面接触；所述刹车电机通过链条连接行走轮(3-1)；所述主电路还包括并联接入的刹车电机；和刹车电机相串联的交流接触器与PLC电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述从动轮(3-2)包括固定板(3-2-1)、垫块(3-2-2)、带座轴承(3-2-3)、感应器挡板(3-2-4)、轮子(3-2-5)，固定板(3-2-1)固定连接垫块(3-2-2)，感应器挡板(3-2-4)与轮子(3-2-5)均固定连接在从动轴上，从动轴通过带座轴承(3-2-3)与垫块(3-2-2)旋转连接；接近传感器(6-2-2)安装在垫块(3-2-2)上，感应器挡板(3-2-4)位于垫块(3-2-2)的外侧，是与接近传感器(6-2-2)配合使用的，是十字形的；从动轮的接近传感器(6-2-2)并联接入主电路的同时还与PLC电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括安装在机架(1)上的气缸(4-1)、电磁阀、空压机(4-3)，空压机(4-3)通过电磁阀与气缸(4-1)连接；所述空压机(4-3)与电磁阀并联接入主电路，与空压机(4-3)相串联的交流接触器、电磁阀与PLC电性连接；

所述气缸(4-1)安装在机架(1)下方的侧面，气缸(4-1)的伸缩端固定连接有夹紧地脚(4-4)，夹紧地脚(4-4)的底面平行于防撞墙侧面；所述机架(1)的两侧安装有导向轮(4-2)，所述导向轮(4-2)分别贴合防撞墙的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述十字滑台(5-4)、进给滑台(5-3)是齿轮齿条传动；打孔机构(5) 还包括伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机通过电性连接和编码器线连接；与所述水钻(5-1)、水泵相串联的继电器与PLC电性连接，伺服驱动器与PLC通过网络连接。

6.根据权利要求5所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述水箱(5-2)为透明的，同时水箱(5-2)内设置浮漂液位计，浮漂液位计并联接入主电路的同时与PCL电性连接，PLC还电性连接有报警器，所述报警器并联接入主电路。

7.根据权利要求1所述的一种防撞墙智能开孔设备，其特征在于，所述检测机构(6)包括障碍物检测机构(6-1)，安装在机架(1)行驶方向的前端；所述障碍物检测机构(6-1)通过检测杆(6-1-1)安装有超声波传感器(6-1-2)；超声波传感器(6-1-2)并联接入主电路的同时与PLC电性连接。