[实用新型]一种举升装置及移动机器人

说明书

本实用新型涉及自动化运输技术领域，特别是涉及一种举升装置及移动机器人，包括安装于相对设置的第一安装结构和第二安装结构之间，举升机构，包括至少一个举升单元，举升单元包括第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接；第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接；第一支撑部的第一端与所述的第二支撑部的第一端相互啮合；以及驱动机构，安装于第一安装结构，用以驱动第一移动部的第二端和/或第二移动部的第二端运动；其中，第一移动部和所述的第二移动部受所述的驱动机构驱动，同步相向或向背运动，以使第一安装结构和所述的第二安装结构之间远离或靠近。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，特别是涉及一种举升装置及移动机器人。

背景技术

目前，举升作业是自动化运输技术领域的常见作业。由于进行举升作业的举升装置，常需要承受较大的负载，故对举升装置的可靠性和稳定性常具有较高要求。如若所负载物布置不均匀，导致举升装置受力不平衡，也可能引起举升时的晃动，从而造成负载物无法安全稳定地被举升。

在相关技术中，常采用连杆式举升装置以降低成本，但现有连杆式举升装置可靠性较低，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升装置及移动机器人，可靠性较高，稳定性较好。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

第一方面，本申请涉及一种举升装置，安装于相对设置的第一安装结构和第二安装结构之间，包括：

举升机构，包括至少一个举升单元，所述的举升单元包括第一支撑部和第二支撑部；所述的第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接；所述的第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接；所述第一支撑部的第一端与所述的第二支撑部的第一端相互啮合；

以及驱动机构，安装于所述的第一安装结构，用以驱动所述的第一移动部的第二端和/或第二移动部的第二端运动；

其中，所述的第一移动部和所述的第二移动部受所述的驱动机构驱动，同步相向或向背运动，以使所述的第一安装结构和第二安装结构之间远离或靠近。

作为优选，所述的第一支撑部的第一端设置若干第一齿形，所述的第二支撑部的第一端设置若干第二齿形；所述的第一齿形和所述的第二齿形相互啮合。

作为优选，在至少一个所述的举升单元中，所述的第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构铰接，所述的第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构铰接。

作为优选，所述的举升机构包括首尾相接的至少两个举升单元；所述的驱动机构包括第一同步机构；其中，首尾相接的所述的举升单元之间通过第一同步机构传动。

作为优选，所述的举升机构至少包括间隔的至少两列举升单元，所述的驱动机构包括第二同步机构；其中，间隔的所述的举升单元之间通过第二同步机构传动。

作为优选，所述的驱动机构包括电机，所述的驱动机构将电机的旋转运动转化为所述第一支撑部的第二端和所述第二支撑部的第二端的往复运动；所述的第二同步机构包括若干相互啮合的齿轮。

作为优选，所述的驱动机构包括沿第一方向设置的线型位移部、第一移动部和第二移动部；所述举升单元对应设置所述的线型位移部；

其中，所述第一移动部与所述的第一支撑部转动连接，所述第二移动部与所述的第二支撑部转动连接；所述的第一移动部与所述的第二移动部可相对移动地安装于所述线型位移部上，所述的第一移动部和所述的第二移动部可在所述线型位移部上同步相向或相背运动。

作为优选，所述的线型位移部包括螺杆，所述的螺杆的两端分别设置第一外螺纹和第二外螺纹，所述的第一外螺纹和所述的第二外螺纹的旋向相反；