[实用新型]一种高抗扭光纤复合型机器人电缆

说明书

本实用新型公开了一种高抗扭光纤复合型机器人电缆，涉及机器人电缆技术领域。一种高抗扭光纤复合型机器人电缆，包括输电线，输电线有三条，三条输电线外侧包覆有耐高温层，耐高温层外侧包覆有防腐层，防腐层外侧包覆有外保护层。通过弹性橡胶可以避免输电线之间的相互缠绕，并且弹性橡胶弹性可以对电缆扭卷产生阻力，从而避免电缆的扭卷，并可以使电缆快速恢复原状，从而使电缆具有较高的抗扭卷能力。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有不易扭卷和功能多样等特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，具体为一种高抗扭光纤复合型机器人电缆。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在工作时不仅需要消耗电能，还需要接收控制器发送的信息，因此需要用到电缆将机器人与电源和控制设备连接，机器人在工作时通常会带动电缆移动，从而使电缆产生扭卷，这样不仅影响电缆的输送效率，还容易使得电缆损坏，而且，大多机器人的工作环境较为恶劣，因此机器人的电缆需要对环境具有较高的抵抗能力，但现有的电缆不能满足工需要。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的易产生扭卷、功能单一等缺陷，提供一种高抗扭光纤复合型机器人电缆。所述一种高抗扭光纤复合型机器人电缆具有不易产生扭卷、功能多样等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高抗扭光纤复合型机器人电缆，包括输电线，所述输电线有三条，三条所述输电线外侧包覆有耐高温层，所述耐高温层外侧包覆有防腐层，所述防腐层外侧包覆有外保护层；

三个所述输电线均由多股具有高导电性镀层的细铜丝绞合而成，所述输电线外侧包覆有绝缘层，所述绝缘层外侧由内到外依次包覆有绝缘层和芳纶加强层；

三个所述输电线外侧均设有若干个光纤，若干个光纤环绕输电线均与分布。

优选的，所述外保护层外侧包覆有耐磨层。

优选的，所述耐高温层内腔填充有弹性橡胶，所述弹性橡胶外侧开设有三个凹槽，三个所述凹槽均与分布，且三个所述输电线分布位于三凹槽内，所述光纤位于凹槽内。

优选的，所述芳纶加强层由若干股芳纶绳编制而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过弹性橡胶可以避免输电线之间的相互缠绕，并且弹性橡胶弹性可以对电缆扭卷产生阻力，从而避免电缆的扭卷，并可以使电缆快速恢复原状，从而使电缆具有较高的抗扭卷能力；

2、通过耐磨层、防腐层、耐高温层使得电缆具有较好的耐磨、耐高温、防腐能力，可以在不同的环境中使用，减小了使用时对电缆的损坏，提高了电缆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输电线结构图；

图3为本实用新型芳纶加强层侧视图。

图中标号：1、外保护层；2、弹性橡胶；3、防腐层；4、输电线；5、耐高温层；6、芳纶加强层；7、光纤；8、绝缘层；9、耐磨层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。