[实用新型]一种环保型发夹装配机

说明书

本实用新型公开了一种环保型发夹装配机，其技术方案要点是：一种环保型发夹装配机，包括机座、与机座转动连接的转盘，转盘上固定连接有若干设有模腔的模具，机座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有指向模腔的抵块，还包括向模腔内发射检测光线的传感器，还包括与抵块固定连接的气动夹爪，模具上设有贯穿模具并与模腔导通的通槽，通槽的长度方向与气动夹爪上的夹爪的移动方向一致。本实用新型的一种环保型发夹装配机，通过传感器检测模腔中是否残留有发夹，再通过气缸与气动夹爪的配合将卡在模腔中的发夹取出，保证了设备持续、稳定的运行，降低了故障率和配件的损耗，且设备采用了大量的气动元件，不会污染空气，较为环保。

技术领域

本实用新型涉及发夹生产技术领域，更具体地说，它涉及一种环保型发夹装配机。

背景技术

发夹是一种起到将头发夹起来以得到固定发型效果、装饰头发作用的简单工具，一般为具有一定弹性的塑料或金属制品。常见的一种发夹一般包括通过弹簧以及销钉装配的左、右发夹体，左、右发夹体相对张开后在弹簧的作用下具有夹紧的功效，以此夹紧头发，且左、右发夹体上均包括有用于按压的按压部、用于夹持头发的夹持部。

公告号为CN205437767U的中国专利公开的一种迷你型怪手发夹自动装配机，包括一机座；一旋转工作台，其安装于机座上，且该旋转工作台外缘设置有若干夹具；用于进料左、右发夹体的进料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装销钉装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装弹簧装置，其安装于装销钉装置下端；铆合装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；出料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧，从而实现了对发夹装配的自动化生产，组装效率高，且组装的产品质量高，稳定性好。

但是上述方案中，当组装好的发夹卡在模腔而导致出料装置未能将发夹从模腔中取出时，旋转工作台继续转动，会导致进料装置继续向卡有发夹的模腔输送左、右发夹体，会导致设备故障，影响发夹的生产。

因此提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种环保型发夹装配机，通过传感器检测模腔中是否残留有发夹，再通过气缸与气动夹爪的配合将卡在模腔中的发夹取出，保证了设备持续、稳定的运行，降低了故障率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环保型发夹装配机，包括机座、与机座转动连接的转盘，所述转盘上固定连接有若干设有模腔的模具，所述机座上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有指向模腔的抵块，还包括向模腔内发射检测光线的传感器，还包括与抵块固定连接的气动夹爪，所述模具上设有贯穿模具并与模腔导通的通槽，所述通槽的长度方向与气动夹爪上的夹爪的移动方向一致。

通过采用上述技术方案，传感器向卸料后的模腔发生检测光线用以判断模腔中是否残留有发夹，当传感器检测到模腔中残留有发夹时，气缸启动并驱动抵块向靠近模具的方向移动至与模腔中的发夹相抵触，且抵触位置为发夹上的左、右发夹体上用于手指按压的按压部的内侧，再启动气动夹爪，气动夹爪上的夹爪在通槽内相向移动至与发夹相抵触，气动夹爪上的夹爪分别与左、右发夹体上用于手指按压的按压部的外侧相抵触，形成对发夹的夹持效果，且能够避免装配好的发夹以销钉为转动轴心发生转动，进而避免了发夹更加牢固得卡在模腔中；再次启动气缸使抵块向靠近气缸的方向移动，进而使发夹脱离模腔，当转盘带动模具转动时，保证了能够继续向模腔中输送左、右发夹体，保证了设备持续、稳定的运行，保证了生产的效率。

本实用新型进一步设置为：所述机座上固定连接有与传感器固定连接的支架，所述模腔内设有沿背离抵块的方向贯穿模具的通孔，所述模具在转盘的带动发生转动时从传感器与抵块之间穿过。

通过采用上述技术方案，传感器通过支架独立安装在机座上，并通过通孔向模腔中发射检测光线，当其中一组模具转动至靠近抵块的位置时，该组模具处于抵块与传感器之间，避免了传感器受到抵块的干扰，准确性更高。