[实用新型]一种焊片电容自动上下料机

权利要求书

1.一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，包括：机架、排架输送线、对称设置在所述排架输送线两侧的两开夹机构、安装在所述机架上的进料机构、出料机构、物料夹取机构，所述排架输送线用于带动老化治具排架在其进料端与出料端之间移动；所述开夹机构包括：第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的按压杆；所述进料机构包括：自动供料组件、设置在所述自动供料组件出料端的进料组件、第一翻转组件；所述自动供料组件用于将电容器输送至进料组件的进料端，所述进料组件用于将电容器输送至第一翻转组件的一侧，所述第一翻转组件用于夹持住所述进料组件上的电容器并带动电容器翻转；所述出料机构包括：第二翻转组件、设置在所述第二翻转组件一侧的推料组件、置料盘；所述物料夹取机构用于夹取老化治具排架上原有的电容器，并将其输送至第二翻转组件上，所述物料夹取机构还用于夹取所述第一翻转组件上的电容器，并将其输送至老化治具排架上；所述第二翻转组件用于夹持住所述物料夹取机构输送至其上的电容器，并带动该电容器翻转，并将其放置在推料组件上，所述推料组件用于将电容器推入至所述置料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述自动供料组件包括：支架、设置在所述支架上的供料部、分料部、直振部、设置在所述供料部上的缺料感应器，所述供料部包括：设置在所述支架上的物料托盘、推条、用于驱动所述推条移动的移动驱动部；所述分料部包括：直振送料器、设置在所述直振送料器上的送料槽；所述分料部包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的转动盘、设置在所述转动盘上的分料挡片，所述转动盘与所述物料托盘之间设置有弧形导料板。

3.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述进料组件包括：进料部、视觉检测部、位置矫正部，所述进料部包括：物料架、第一线性模组、设置在所述第一线性模组输出端上的移动板、安装在所述移动板上的若干第一手指气缸、与所述第一手指气缸输出端连接的两第一夹板，所述的两第一夹板设置在所述物料架的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述视觉检测部包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第二线性模组、与所述第二线性模组输出端连接的视觉检测仪；所述位置矫正部包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一旋转座、安装在所述第一旋转座上的第二手指气缸、与所述第二手指气缸输出端连接的两第二夹板。

5.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述第一翻转组件包括：安装在所述机架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的顶起座、安装在所述顶起座上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第二旋转座、安装在所述第二旋转座上的第三手指气缸、与所述第三手指气缸输出端连接的两第三夹板；所述第二翻转组件与所述第一翻转组件结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述推料组件包括：安装在所述机架上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的推板，所述置料盘的一侧设置有一进料槽，所述推板设置在所述进料槽内。

7.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，所述物料夹取机构包括：第三固定座、安装在所述第三固定座上的第三线性模组、与所述第三线性模组输出端连接的第一固定板、安装在所述第一固定板上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的第二固定板、安装在所述第二固定板上的两第四手指气缸、与所述第四手指气缸输出端连接的两第四夹板。

8.根据权利要求1所述的一种焊片电容自动上下料机，其特征在于，还包括：电容器检测夹具，所述电容器检测夹具包括：夹具本体、设置在所述夹具本体底部的第五手指气缸、与所述第五手指气缸输出端连接的两第五夹板、与所述第五夹板连接的两铜夹件。