[实用新型]一种无人机起降平台

权利要求书

1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括：

平台主体，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；

至少一个折叠板组件，所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述平台主体包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均设于所述底板上，且所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一停靠区设于所述底板上；

所述折叠板组件包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板的底端可转动连接于所述底板上，所述第四侧板可转动连接于所述第三侧板上；

当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板围合在一起，以形成所述密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述第三侧板、所述第四侧板和所述底板平齐设置，所述第三侧板和所述第四侧板之间形成所述第二停靠区。

3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板呈三角形或四边形设置，所述第三侧板和所述第四侧板呈矩形设置。

4.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述底板和所述第三侧板之间连接有第一推杆，所述第一推杆的固定端设于所述底板上，所述第一推杆的动力输出端与所述第三侧板连接；

所述第三侧板和所述第四侧板之间连接有第二推杆，所述第二推杆的固定端设于所述第三侧板上，所述第二推杆的动力输出端与所述第四侧板连接。

5.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，还包括：

第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置相对设置于所述底板上，所述第一限位装置可活动地连接于所述底板上；

第二限位组件，所述第二限位组件包括两个第三限位装置，两个第三限位装置相对设置于所述底板上，且所述第三限位装置可活动地连接于所述底板上；

其中，当所述无人机停放于所述第一停靠区时，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于限定所述无人机在X轴方向上的位移，两个所述第三限位装置用于限定所述无人机在Y轴方向上的位移。

6.根据权利要求5所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一限位装置包括：

第一悬臂轴，所述第一悬臂轴转动连接于所述底板上，且所述第一悬臂轴连接有第一悬臂，当所述无人机处于降落完成状态时，所述第一悬臂用于将所述无人机从所述第二停靠区推移至所述第一停靠区；当所述无人机处于非工作状态时，所述无人机停放于第一停靠区，所述第一悬臂用于限定所述无人机在X轴方向上的位移；

第二悬臂轴，所述第二悬臂轴转动连接于所述底板上，且所述第二悬臂轴连接有第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂位于所述无人机的同一侧，当所述无人机降落完成状态时，所述第二悬臂用于将所述无人机从所述第二停靠区推移至所述第一停靠区；当所述无人机处于非工作状态时，所述无人机停放于第一停靠区，所述第二悬臂用于限定所述无人机在X轴方向上的位移；

驱动装置，所述驱动装置设于所述底板的底端，所述驱动装置的动力输出端与所述第一悬臂轴和所述第二悬臂轴分别连接，以驱动所述第一悬臂轴和所述第二悬臂轴转动，所述第一悬臂轴的转动方向和第二悬臂轴的转动方向相反。