[实用新型]一种锚固钻机

权利要求书

1.一种锚固钻机，其特征在于，包括可移动底盘装置、平台姿态调整装置、钻孔平台装置和工作平台装置，其中：

所述平台姿态调整装置设置在所述可移动底盘装置上；

所述钻孔平台装置设置在所述平台姿态调整装置上且与所述平台姿态调整装置传动相连，所述钻孔平台装置上设置有可移动钻杆装置，所述平台姿态调整装置能调节所述钻孔平台装置的倾斜角度；

所述工作平台装置设置在所述平台姿态调整装置上且与所述平台姿态调整装置传动相连，所述平台姿态调整装置能将所述工作平台装置调整至水平状态。

2.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述平台姿态调整装置包括升降组件和托架，其中：

所述升降组件设置在所述可移动底盘上，所述托架设置在所述升降组件上；

所述钻孔平台装置可转动设置在所述托架上，所述托架上设置有倾角伸缩部件，所述倾角伸缩部件能驱动所述钻孔平台装置沿竖直平面转动，以调节所述钻孔平台装置的倾斜角度；

所述工作平台装置固定设置在所述托架上。

3.根据权利要求2所述的锚固钻机，其特征在于，所述升降组件包括伸缩机械臂、第一伸缩部件、第二伸缩部件和第三伸缩部件，其中：

所述伸缩机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂相连且能在所述第一伸缩部件的驱动下沿所述固定臂伸缩，所述固定臂可转动设置在所述可移动底盘上，所述托架可转动设置在所述伸缩臂上；

所述第二伸缩部件设置在可移动底盘上且与所述固定臂相连，所述第二伸缩部件能驱动所述固定臂沿竖直平面转动；

所述第三伸缩部件设置在所述伸缩臂上且与所述托架相连，所述第三伸缩部件能驱动所述托架沿竖直平面转动。

4.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述可移动钻杆装置包括移动组件和钻杆组件，所述移动组件包括移动驱动部件、钻架和导轨，其中：

所述导轨设置在所述钻孔平台装置上；

所述钻架滑动设置在所述导轨上，所述钻杆组件设置在所述钻架上；

所述移动驱动部件与所述钻架相连，且能驱动所述钻架沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻杆组件包括钻杆驱动部件和钻杆，其中：

所述钻杆驱动部件设置在所述钻架上；

所述钻杆与所述钻杆驱动部件传动相连。

6.根据权利要求5所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻杆驱动部件的输出端设置有第一螺纹连接部，所述钻杆的一端设置有第二螺纹连接部，所述第一螺纹连接部与所述第二螺纹连接部相适配。

7.根据权利要求6所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻杆的另一端设置有第一螺纹连接部，两个所述钻杆通过对应所述第一螺纹连接部和所述第二螺纹连接部能轴向连接。

8.根据权利要求5所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻孔平台装置上设置有夹头装置，所述夹头装置能夹紧所述钻杆，以安装或拆卸所述钻杆。

9.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻孔平台装置上设置有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置的伸缩方向与所述可移动钻杆装置的移动方向相同，所述伸缩支撑装置的伸缩端能抵压在边坡上。

10.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述工作平台装置上设置有起重装置。