[实用新型]自动平衡空中吊运框

说明书

本实用新型自动平衡空中吊运框，涉及空中运输吊具技术领域，尤其涉及可吊装于直升机外使用的自平衡吊运框。本实用新型包括：吊框主体结构、自平衡结构和底部减震系统；自平衡结构设置于吊框主体结构上部；吊索A为四根，每根的底端与自平衡结构的四个角部相连接，顶端汇合后与一个吊环相连接，用于与吊运设备相连接；底部减震系统设置于吊框主体结构的底部，用于减少吊框主体结构落地时的冲击力。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的由于重量分布不均匀，从而导致吊运框重心偏移，以及底部结构无任何减震措施，在落地时冲击力过大，而造成吊运框结构和货物损坏的问题。

技术领域

本实用新型自动平衡空中吊运框，涉及空中运输吊具技术领域，尤其涉及可吊装于直升机外使用的自平衡吊运框。

背景技术

现有的空中吊运框的吊索结构为直接连接，中间没有任何平衡装置，这导致了在装运救援物资时，由于重量分布不均匀，从而导致重心偏移使整体倾斜，对整个运输过程产生影响。现有空中吊运框的底部结构为刚性结构，无任何减震措施。在运输结束到达目的地时，吊框脱离飞机落地，由于距离地面有一定的高度，吊框的底部会受到巨大的冲击力，从而对吊运框整体结构以及框内运输的货物造成损伤。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的自动平衡空中吊运框，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的由于重量分布不均匀，从而导致吊运框重心偏移，以及底部结构无任何减震措施，在落地时冲击力过大，而造成吊运框结构和货物损坏的技术问题，而提供一种自动平衡空中吊运框。本实用新型主要通过在吊框主体上部和底端分别设置自平衡结构及底部减震系统，从而起到防止吊框重心不稳以及减缓落地冲击的效果。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动平衡空中吊运框包括：吊框主体结构、自平衡结构和底部减震系统；

进一步地，自平衡结构设置于吊框主体结构上部；

进一步地，吊索A为四根，每根的底端与自平衡结构的四个角部相连接，顶端汇合后与一个吊环相连接，用于与吊运设备(直升机)相连接；吊索A与自平衡结构形成的拾角大于45°，可减少内压力。

进一步地，底部减震系统设置于吊框主体结构的底部，用于减少吊框主体结构落地时的冲击力。

进一步地，吊框主体结构包括：吊框储存主体、箱体开门、过渡架和连接杆；

进一步地，吊框储存主体为矩形框架结构，框架结构间用板封闭，形成储存空间；

进一步地，箱体开门设置于吊框储存主体的一侧；

进一步地，过渡架为长度和宽度均小于吊框储存主体长度和宽度的距形结构；

进一步地，连接杆为四根，四根连接杆的顶端分别与过渡架的四个角部相连接，底端分别与吊框储存主体顶端的四个角部相连接，形成一个梯形结构。

进一步地，自平衡结构包括：稳定架、吊索B和吊索C；

进一步地，稳定架为长度和宽度与吊框储存主体长度和宽度相同的矩形结构；

进一步地，吊索B为四根，四根吊索B的顶端分别与稳定架的四个角部相连接，底端分别与吊框储存主体顶端四个角部相连接；因稳定架与主体是软连接，这样主体内的货物和人员的重量就算是偏离中心，也不会产生反作用力，因此主体不会因重心偏移而倾斜。

进一步地，吊索C为四根，四根吊索C的顶端分别与稳定架的四个角部相连接，底端分别与过渡架的四个角部相连接；吊索C的作用是控制主体平面方向摇动，产生阻尼作用，以免摇荡影响直升机稳定；吊索C有另一作用是当吊索B的4条长度不一样时，主体有倾斜的可能，吊索C用于控制倾斜到最小。