[实用新型]一种全自动化多轴联动高速铣水口装置

权利要求书

1.一种全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：包括机架、龙门架、装夹治具、横向移动机构、铣水口机构、旋转取料机构及回转上料机构，所述横向移动机构横设于机架上，所述装夹治具与横向移动机构连接，所述装夹治具上有若干放置待铣水口的产品型腔，所述龙门架设于机架上，且所述龙门架的左右两侧分别设有纵向移动模组，位于所述龙门架右侧端的纵向移动模组与铣水口机构连接，位于所述龙门架左侧端的纵向移动模组与旋转取料机构连接，所述回转上料机构设于横向移动机构左侧端的机架上；

其中，所述铣水口机构包括铣水口主机、第一升降模组、夹持座及水口夹料组件，所述第一升降模组与位于龙门架右侧端的纵向移动模组连接，所述铣水口主机通过夹持座与第一升降模组连接，所述水口夹料组件与第一升降模组侧端连接；

所述回转上料机构包括第一旋转气缸、第一升降气缸、第一横板、第一安装架及若干第一吸嘴，所述第一旋转气缸设于机架上，所述第一旋转气缸的活动端与第一升降气缸连接，所述第一升降气缸的活塞端与第一横板连接，所述第一安装架设于第一横板上，且所述第一安装架的左右两侧分别设有若干第一吸嘴。

2.根据权利要求1所述的全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：所述水口夹料组件包括连接板、第二升降气缸、第二安装架、两个手指气缸及两个夹指，所述第二升降气缸通过连接板与第一升降模组侧端连接，所述第二升降气缸的活塞端与第二安装架连接，所述第二安装架的左右两侧分别设有一手指气缸，所述手指气缸的两活动端分别与一夹指连接。

3.根据权利要求1所述的全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：所述回转上料机构还包括有上料输送带，所述上料输送带设于机架的左侧端。

4.根据权利要求1所述的全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：所述旋转取料机构包括有第二升降模组、第二旋转气缸、旋转板、第三安装架、第四安装架、若干第二吸嘴及若干第三吸嘴，所述第二升降模组与位于龙门架左侧端的纵向移动模组连接，所述第二旋转气缸设于第二升降模组上，所述第二旋转气缸的活动端与旋转板连接，所述旋转板的顶部设有第三安装架，所述旋转板的底部设有第四安装架，所述第三安装架的左右两侧分别设有若干第二吸嘴，所述第四安装架的左右两侧分别设有若干第三吸嘴。

5.根据权利要求1所述的全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：所述装夹治具顶部设置的产品型腔数量为两个，两个所述产品型腔分别设于装夹治具的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动化多轴联动高速铣水口装置，其特征在于：所述横向移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、两根滑轨、若干滑块及移动板，所述伺服电机横于机架上，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母顶部与移动板连接，两根所述滑轨分别设于滚珠丝杆的前后两侧，且所述移动板底部的前后两侧分别通过滑块与滑轨连接，所述装夹治具设于移动板上。