[实用新型]电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人

说明书

本实用新型公开一种电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人，包括承压块、缓冲管、弹性件和减震管，承压块用于承接坠物；缓冲管内开设有容纳腔，缓冲管的一端开设有与容纳腔连通的穿孔；弹性件内置于容纳腔；减震管与缓冲管之间限位设置，减震管的一端连接于承压块，减震管的另一端穿设于穿孔并沿容纳腔的延伸方向滑动连接于容纳腔。将缓冲管固定连接于需防护装置的上方，再将减震管中远离承压块的一端滑动连接于容纳腔中，当坠物坠落至承压块时，减震管于缓冲管内滑动，朝靠近弹性件的方向移动后压缩弹性件，使得坠物传递的承载力能够变化为沿容纳腔方向传递，使得弹性件垂直或近乎垂直受力，避免分力产生，提高弹簧压缩稳定性，减震效果好。

技术领域

本实用新型涉及灭火救援技术领域，特别是涉及一种电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人。

背景技术

由于灭火机器人承担的是灭火任务，不可避免的会因为火灾导致一些空中坠物，难以有效的进行防护，当有物体砸向机器人上时，会直接导致机器人损坏。传统的灭火机器人于主体的顶部设置有防护罩，且在主体和防护罩之间设置有弹簧进行缓冲减震，但由于坠物传递的冲击力方向随机，会导致弹簧受力方向与弹簧设置方向不在同一直线上，容易导致弹簧变形损坏，减震效果不稳定。

实用新型内容

由于坠物传递的冲击力方向随机，会导致弹簧受力方向与弹簧设置方向不在同一直线上，容易导致弹簧变形损坏，减震效果不稳定。基于此，有必要提供一种电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人，以便于将承载力导向传递至弹性件中，使得弹性件受力稳定，减震效果好。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人，包括承压块、缓冲管、弹性件和减震管，所述承压块用于承接坠物；所述缓冲管内开设有容纳腔，所述缓冲管的一端开设有与所述容纳腔连通的穿孔；所述弹性件内置于所述容纳腔；所述减震管与所述容纳腔之间限位设置，所述减震管的一端连接于所述承压块，所述减震管的另一端穿设于所述穿孔并沿所述容纳腔的延伸方向滑动连接于所述容纳腔。

上述电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人在使用时，通过将缓冲管固定连接于需防护部件的上方，再将减震管中远离承压块的一端滑动连接于容纳腔中，此时该承压块设置于该缓冲管的上方，当坠物坠落至承压块时，该减震管于缓冲管内滑动，朝靠近弹性件的方向移动后压缩该弹性件，直至减震管受到的弹力与坠物传递的承载力相同时静止，由于减震管滑动连接于缓冲管内，使得坠物传递的承载力能够变化为沿容纳腔方向传递，使得弹性件垂直或近乎垂直受力，避免分力产生，提高弹簧压缩稳定性，减震效果好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述电力设备用压缩空气泡沫灭火机器人还包括导杆，所述减震管内开设有导向腔，所述减震管的一端开设有与所述导向腔连通的导孔，所述导杆的一端固定连接于所述缓冲管，所述导杆的另一端穿设于所述导孔并滑动连接于所述导向腔。通过设置导杆滑动连接于该导向腔，以保证减震管能够沿靠近或远离弹性件的方向滑动，以使承压块传递的承载力能够完整的传递至弹性件，避免产生其余方向的分力，提高弹性件压缩稳定性，减震效果良好。

在其中一个实施例中，所述减震管的外壁设有阻位块，所述阻位块抵接于所述容纳腔的内壁。通过设置阻位块抵接于容纳腔的内壁，使得容纳腔的内壁对减震管起导向作用，且该阻位块便于压缩该弹性件，力学传递效果良好。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述导杆中位于导向腔外的部分，所述弹性件设置于所述阻位块和所述容纳腔的内壁之间，以使所述承压块承接坠物后通过缓冲管将承载力传递至所述弹性件并储存为弹性势能。该弹簧套设于该导杆，通过该阻位块抵接于弹簧以实现将承压块传递的承载力转化为弹性势能，整体结构简单合理，组装便捷。