[实用新型]一种合格产品运输存放装置

权利要求书

1.一种合格产品运输存放装置，其特征在于：包括产品输出皮带线(10)、产品位置传感器(10a)、产品摆盘皮带线(16)和产品搬运设备(19)；

所述产品输出皮带线(10)纵向设置，所述产品摆盘皮带线(16)横向设置，所述产品输出皮带线(10)的下游端对应所述产品摆盘皮带线(16)的中游段；所述产品位置传感器(10a)设置于所述产品输出皮带线(10)的下游端，所述产品位置传感器(10a)用于检测产品是否到达所述产品输出皮带线(10)的下游端；

所述产品搬运设备(19)整体连接于所述产品摆盘皮带线(16)的中游段，所述产品搬运设备(19)包括运动模组和柔性夹爪(19f)；所述运动模组包括XYZC四轴运动平台(19a)、第一竖向伸缩臂(19b)、第一横向伸缩臂(19c)、第一纵向伸缩臂(19d)和第二竖向伸缩臂(19e)，所述柔性夹爪(19f)连接于所述XYZC四轴运动平台(19a)的C轴；所述第一竖向伸缩臂(19b)的底端连接所述第一横向伸缩臂(19c)，所述第一横向伸缩臂(19c)设置于所述产品摆盘皮带线(16)的输送路径上并位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的上游；所述第一纵向伸缩臂(19d)和所述产品输出皮带线(10)于所述产品摆盘皮带线(16)的左右两侧并相对设置；所述第二竖向伸缩臂(19e)设置于所述产品摆盘皮带线(16)的输送路径上并位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的下游；所述柔性夹爪(19f)位于所述第一横向伸缩臂(19c)的下游以及所述第二竖向伸缩臂(19e)的上游。

2.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述产品摆盘皮带线(16)设置有第二物体传感器(16a)，所述第二物体传感器(16a)位于所述第一纵向伸缩臂(19d)的下游以及所述第二竖向伸缩臂(19e)的上游。

3.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第一横向伸缩臂(19c)的活动端连接有纵向延伸的第一推板(19g)。

4.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第二竖向伸缩臂(19e)的底端连接有纵向延伸的挡板(19h)。

5.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述第一纵向伸缩臂(19d)的活动端连接有横向延伸的第二推板(19i)。

6.根据权利要求1所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：所述产品位置传感器(10a)设置为对射传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种合格产品运输存放装置，其特征在于：还包括空托盘上料皮带线(14)、第一托盘转向设备(15)、第二托盘转向设备(17)和满托盘出料皮带线(18)；

所述空托盘上料皮带线(14)和所述满托盘出料皮带线(18)纵向设置，所述产品摆盘皮带线(16)的上游端衔接所述空托盘上料皮带线(14)的下游端，所述满托盘出料皮带线(18)的上游端衔接所述产品摆盘皮带线(16)的下游端；

所述第一托盘转向设备(15)设置于所述空托盘上料皮带线(14)的下游端，所述第一托盘转向设备(15)包括连接于所述空托盘上料皮带线(14)的横向设置的第一直线移动机构(15a)和连接于所述第一直线移动机构(15a)移动部件的第一推块(15b)，所述第一推块(15b)用于将位于所述空托盘上料皮带线(14)下游端的托盘推移到所述产品摆盘皮带线(16)的上游端；

所述第二托盘转向设备(17)设置于所述产品摆盘皮带线(16)的下游端，所述第二托盘转向设备(17)包括连接于所述产品摆盘皮带线(16)的纵向设置的第二直线移动机构(17a)和连接于所述第二直线移动机构(17a)移动部件的第二推块(17b)，所述第二推块(17b)用于将位于所述产品摆盘皮带线(16)下游端的托盘推移到所述满托盘出料皮带线(18)的上游端。