[实用新型]一种基于机器视觉的自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动锁螺丝机，包括外壳和导轨，所述导轨纵向设置于所述外壳内侧，所述导轨顶部前后侧均纵向滑移配合有侧架，所述侧架上方设置有集料斗，两组所述侧架中部外一侧均设置有定位杆，两组所述侧架顶部均纵向设置有传动杆，所述传动杆与所述定位杆之间设置有支撑集料斗的承托板。有益效果在于：本实用新型通过利用两组间距可调的输送带相互配合作为输送螺丝的供料机构，以代替现有供料管的吹气输送螺丝操作，螺丝输送顺畅性更高，且可根据螺丝端与螺帽端的直径差调整两组输送带间距，适配不同尺寸的螺丝自动锁付使用，使用范围更广，同时操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动锁螺丝机。

背景技术

在自动化装配中，螺丝锁付是一种极为常见的装配方式，因其有容易拆装、维修和重复利用等优点，使用螺丝紧固装配产品已成为大多数工业产品的必备工序，因而螺丝锁付的精度和效率极为重要，然而传统的螺丝锁付大多由人工完成，手动进行装配存在效率低下，精度低，且人员劳动量大的问题，因此出现了以机器视觉为基础的自动锁螺丝机。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的机器锁螺丝机对螺丝的使用要求较高，需要满足螺丝端的总长必须大于螺丝帽端直径的1.2mm以上，否则容易出现螺丝在供料管内翻转的现象，对螺丝的持续供料造成影响，无法满足不同尺寸螺丝的一机多用，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器视觉的自动锁螺丝机，利用两组间距可调的输送带相互配合作为输送螺丝的供料机构，以代替现有供料管的吹气输送螺丝操作，螺丝输送顺畅性更高，且可根据螺丝端与螺帽端的直径差调整两组输送带间距，适配不同尺寸的螺丝自动锁付使用，使用范围更广，同时操作便捷，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动锁螺丝机，包括外壳和导轨，所述导轨纵向设置于所述外壳内侧，所述导轨顶部前后侧均纵向滑移配合有侧架，所述侧架上方设置有集料斗，两组所述侧架中部外一侧均设置有定位杆，两组所述侧架顶部均纵向设置有传动杆，所述传动杆与所述定位杆之间设置有支撑集料斗的承托板；

所述导轨前后侧均设置有转动座，两组所述转动座之间纵向设置有贯穿两组所述侧架的螺杆，所述螺杆与所述转动座转动配合，所述螺杆外两端部设置有两组旋向相反的外螺纹，且所述螺杆通过两组所述外螺纹与两组所述侧架螺纹配合，所述螺杆两端均设置有旋钮，所述定位杆与所述传动杆之间转动设置有横向延伸的输送带，所述集料斗为上下贯通的中空结构，且所述输送带顶侧与所述集料斗底部开口处相平齐。

采用上述一种基于机器视觉的自动锁螺丝机，在使用过程中，开启外壳将螺丝直接倾倒于集料斗内，之后转动旋钮带动螺杆转动，利用两组旋向相反的外螺纹支撑两组侧架沿导轨纵向滑移，从而调整两组侧架间距，以对两组输送带的间距调整到介于所需输送螺丝的螺丝端与螺帽端直径之间，此时螺丝端朝下的部分螺丝卡入两组输送带之间，并开启辅助电机带动偏心盘支撑承托板上下往复震动，以利用承托板带动集料斗绕固定孔内的定位杆端部进行上下震动，促进集料斗内的螺丝进行震动以卡入两组输送带之间，之后利用驱动电机带动传动杆转动，从而通过传动杆带动输送带对螺丝进行横向输送，以将螺柱端卡入两组输送带之间的螺丝整齐排列后向外输送，引导槽开口高度设置为高于螺帽端高度且低于螺帽端直径，以确保卡入两组输送带相对侧的螺丝可通过该引导槽向外输出，未卡入两组输送带之间的螺丝被引导槽以外的集料斗进行阻挡，以在后续集料斗的震动过程将剩下的若干螺丝重复进行位置调整，以实现螺丝的持续排列以及输出动作。

作为优选，所述传动杆穿出所述侧架一端设置有传动齿轮，所述传动杆下方的所述侧架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有啮合所述传动齿轮的驱动齿轮。