[实用新型]一种基于磁力的地下空洞探测仪

权利要求书

1.一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，包括：

载运车；

安装支架，设置在所述载运车上以跟随所述载运车移动；及

磁力仪主机，设置在所述安装支架上；

其中，所述安装支架包括底板、顶板及设置在所述底板与顶板之间的倾角调节机构，所述底板与所述载运车固定连接，所述顶板与所述磁力仪主机固定连接，所述倾角调节机构用于调节所述顶板的倾角。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述倾角调节机构包括：

第一调节板，固定设置在所述底板的顶端，第一调节板的顶端设置有第一滑槽；

第二调节板，活动设置在所述第一调节板的顶端且位于所述顶板的底端，第二调节板的底端设置有与所述第一滑槽配合的第一导向槽；及

第一滑块，其底端设置在所述第一滑槽内，顶端设置在所述第一导向槽内且抵接所述第二调节板；

其中，所述第一调节板与所述第二调节板铰接，所述第一滑块沿所述第一滑槽内滑动以调节第二调节板的倾角。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述倾角调节机构还包括第二滑块；所述第二调节板的顶端设置有第二滑槽；所述顶板的底端设置有与所述第二滑槽配合的第二导向槽，所述第二滑块的底端设置在所述第二滑槽内，所述第二滑块的顶端设置在所述第二导向槽内且抵接所述顶板，所述第二调节板与所述顶板铰接，所述第二滑块沿所述第二滑槽内滑动以调节所述顶板的倾角。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述倾角调节机构还包括：

第一导向轮，设置在所述第一滑块的顶端并与其转动配合，所述第一导向轮与所述第一导向槽配合；及

第二导向轮，设置在所述第二滑块的顶端并与其转动配合，所述第二导向轮与所述第二导向槽配合。

5.根据权利要求3所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述倾角调节机构还包括：

第一螺杆，沿所述第一滑块的滑动方向设置，其一端位于所述第一滑槽内，另一端伸出至所述第一调节板外，所述第一螺杆与所述第一调节板螺纹连接，位于所述第一滑槽内的第一螺杆还与所述第一滑块的底端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述倾角调节机构还包括：

第二螺杆，沿所述第二滑块的滑动方向设置，其一端位于所述第二滑槽内，另一端伸出至所述第二调节板外，所述第二螺杆与所述第二调节板螺纹连接，位于所述第二滑槽内的第二螺杆还与所述第二滑块的底端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述磁力仪主机上设置有水平传感器、控制器和电源；所述水平传感器与所述控制器通信连接，所述电源与所述控制器和所述磁力仪主机电连接；所述第一螺杆伸出至所述第一调节板外的一端还连接有第一伺服电机，所述第二螺杆伸出至所述第二调节板外的一端还连接有第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述控制器通信连接。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向在空间上相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种基于磁力的地下空洞探测仪，其特征在于，所述载运车为履带小车；所述磁力仪主机为线圈矢量磁力仪。