[实用新型]一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置

权利要求书

1.一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，包括无人机（1）与尾翼（2），其特征在于，所述尾翼（2）的底部固定安装有连接板（3），且连接板（3）的左侧设有滑动槽，所述无人机（1）内固定安装有挡板（5），所述挡板（5）内滑动连接有接触板（6），且无人机（1）的底部内壁位于挡板（5）的左侧固定连接有隔板（12），无人机（1）的底部内壁固定安装有伸缩管（7），且伸缩管（7）内管的一端与接触板（6）的底部固定连接，伸缩管（7）内管的左侧固定连接有延伸板（8），且延伸板（8）的左侧延伸至无人机（1）内，所述连接板（3）的外壁转动套设有活动套（22），无人机（1）的右侧内壁转动连接有螺纹管（17），且螺纹管（17）内螺纹连接有螺纹柱（19），螺纹柱（19）的左端贯穿挡板（5），螺纹管（17）的外壁缠绕有拉动带（21），且拉动带（21）的一端与接触板（6）的顶部固定连接，所述无人机（1）内设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，其特征在于，所述固定机构包括引导杆（9）、滑动板（10）、拉动杆（11）、L型杆（13）与定位板（14），所述引导杆（9）的右端转动连接在延伸板（8）的左侧，所述滑动板（10）滑动连接在无人机（1）的底部内壁，且滑动板（10）的右侧与引导杆（9）的左端固定连接，所述拉动杆（11）的底部与滑动板（10）的顶部转动连接，所述L型杆（13）的左侧滑动连接在隔板（12）的右侧，且L型杆（13）的底部与拉动杆（11）的顶部转动连接，L型杆（13）内设有锁定孔，所述定位板（14）滑动连接在滑动槽内，且定位板（14）与锁定孔活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，其特征在于，所述定位板（14）的底部固定连接有控制弹簧（15），且控制弹簧（15）的一端与滑动槽的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，其特征在于，所述活动套（22）的外壁对称固定连接有弹性板（4），且弹性板（4）的数量为两个，所述弹性板（4）的顶部与无人机（1）的顶部内壁活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，其特征在于，所述螺纹柱（19）的左端固定连接有齿条（20），且活动套（22）的外壁设有空心齿轮，所述齿条（20）与空心齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种增加无人机航向稳定性的垂直尾翼装置，其特征在于，所述螺纹管（17）的外壁固定套设有回转弹簧（18），且回转弹簧（18）的一端与无人机（1）的右侧内壁固定连接，所述接触板（6）的底部固定连接有回位弹簧（16），且回位弹簧（16）的一端与无人机（1）的底部内壁固定连接。