[实用新型]一种无人机的翼舵组合结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的翼舵组合结构，其包括一体成型的机翼本体，机翼本体后侧沿长度方向成型有与后边沿间隔开的V型沉槽，V型沉槽两端的位置沉型有切割示意沉槽，切割示意沉槽沿机翼本体宽度方向延伸，V型沉槽和两端的切割示意沉槽围成区域为舵面区，舵面区上成型有舵臂固定部，机翼本体上位于舵面区以外的区域成型有舵机固定部，舵臂固定部与舵机固定部对应设置。优点：机翼本体为一体成型，成型后机翼本体有V型槽和两切割示意沉槽等，不需要现场在机翼本体上画线及进行V槽加工和两端的切割，使用方便，产品结构一致性好，品质高且稳定。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机的翼舵组合结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。固定翼无人机是无人机的一种，其机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整。固定翼无人机因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。当前的无人机机翼与舵面组合的形式通常有两种：分立式或一体式，分立式是机翼舵面各自独立且不相连，在使用时通过连接件进行连接组装，一体式是机翼和舵面不完全分开，连为一体，成型后再在机翼长度方向上切割出上下不贯通的连接长槽及在机翼宽度方向切割出上下贯通的割断槽以形成可上下翻转的舵面。前者的不足之处是需要另设连接件，安装不便；后者的不足之处在于需要现场进行画线，以便切割出连接长槽和割断槽，同样存在使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的翼舵组合结构，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机的翼舵组合结构，其包括一体成型的机翼本体，所述机翼本体后侧沿长度方向成型有与后边沿间隔开的V型沉槽，所述V型沉槽两端的位置沉型有切割示意沉槽，所述切割示意沉槽沿所述机翼本体宽度方向延伸，所述V型沉槽和两端的切割示意沉槽围成区域为舵面区，所述舵面区上成型有舵臂固定部，所述机翼本体上位于所述舵面区以外的区域成型有舵机固定部，所述舵臂固定部与所述舵机固定部对应设置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述舵臂固定部为安装槽或凸台，所述舵机固定部为固定沉槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装槽或凸台状的舵臂固定部方便指示出舵臂的安装位置，同时便于安装设置舵臂固定组件，方便舵臂的固定；固定沉槽状的舵机固定部，便于舵机安装，同时舵机沉入槽中，不外凸，避免对飞机飞行时机翼周边气流产生不利影响。

进一步，所述切割示意沉槽和所述舵机固定部均设于所述机翼本体下表面。

采用上述进一步方案的有益效果是，未使用时，从上表面看因无切割示意沉槽，机翼本体整体性更好；由于舵机固定部通常设于下表面，即固定沉槽设在下表面，所以安装舵机时下表面朝上，因此切割示意沉槽设在下表面方便安装完舵机等部件后，直接对切割示意沉槽进行贯穿切割。

进一步，所述V型沉槽包括位于所述机翼本体上表面和下表面的上V槽和下V槽，所述上V槽和下V槽共用沿所述机翼本体长度方向延伸的窄薄槽底，所述上V槽和下V槽的长度相同且所述机翼本体的上表面和/或下表面上位于所述上V槽和/或下V槽两端的位置成型有所述切割示意沉槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，V型沉槽包括上下对应的上V槽和下V槽，上下V槽之间由窄薄槽底分开，穿薄槽底又起到连接舵面区和机翼本体其他区域的作用，方便舵机组件作用时，舵面区相对机翼本体上下转动适当角度。

进一步，所述机翼本体内设有第一中空腔和第二中空腔，所述第一中空腔位于所述舵面区内，所述第二中空腔位于所述舵面区以外，所述第一中空腔和第二中空腔被所述上V槽、下V槽及窄薄槽底分隔开。