[实用新型]一种智能料仓及加工中心

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，一方面公开了一种智能料仓，该智能料仓包括料架、设置于料架中的移载装置及设置于移载装置的移动端上的吸持机构，移载装置的移动端能够移出料架，料架包括能够容置多个刀具的第一放置区、能够容置多个承载工件的托盘的第二放置区、均设置于料架上的第一安全门及第二安全门，第一放置区及第二放置区均设置于料架内并位于移载装置的移动路径上，吸持机构能够分别吸持刀具及托盘，第一安全门及第二安全门分别能够从料架的外侧打开并分别连通第一放置区及第二放置区。另一方面公开了一种包括机床及如上所述的智能料仓的加工中心。本实用新型无需人工为机床更换工件，减少了换料过程中的等待时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种智能料仓及加工中心。

背景技术

加工中心通常包括机床及刀具库，机床上的刀具机械手能够与刀具库进行通讯，以更换不同的刀具，从而实现工件不同的加工工艺，缩短了工件的辅助作业时间，提高了复杂工件的加工效率。

现有技术中，在完成加工作业后，需要工作人员从外部取出完成加工的工件，并随后放入待加工的工件，从而继续加工，由于工作人员可能临时不在工位，并且人工装配的效率较低，使得加工中心在更换工件的过程中，占用时间较长，辅助作业时间较长，降低了加工中心的生产效率。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能料仓及加工中心，以解决因人工更换工件的装配效率低、占用时间长而引起的生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型一方面提供一种智能料仓，该智能料仓包括料架、设置于所述料架中的移载装置及设置于所述移载装置的移动端上的吸持机构，所述移载装置的移动端能够移出所述料架，所述料架包括：

第一放置区，设置于所述料架内并位于所述移载装置的移动路径上，所述第一放置区能够容置多个刀具；

第二放置区，设置于所述料架内并位于所述移载装置的移动路径上，所述第二放置区能够容置多个用于承载待加工的工件的托盘，所述吸持机构能够分别吸持所述刀具及所述托盘；

第一安全门及第二安全门，均设置于所述料架上，所述第一安全门及所述第二安全门分别能够从所述料架的外侧打开，并能够由所述料架的外部分别连通所述第一放置区及所述第二放置区。

作为优选，所述移载装置包括：

第一移载机构，设置于所述料架内，所述第一移载机构的移动端能够绕第一转轴转动，所述第一转轴竖直设置；

第二移载机构，设置于所述第一移载机构的移动端，所述第二移载机构的移动端能够沿竖直方向升降；及

第三移载机构，设置于所述第二移载机构的移动端，所述第三移载机构能够沿第一水平方向移动，所述吸持机构设置于所述第三移载机构的移动端。

作为优选，所述第三移载机构包括：

第一水平模组，设置于所述第二移载机构的移动端，所述第一水平模组的移动端能够沿所述第一水平方向移动；

第二水平模组，设置于所述第一水平模组的移动端并能够嵌入于所述第一水平模组，所述第二水平模组的移动端能够沿所述第一水平方向移动，所述吸持机构设置于所述第二水平模组的移动端。

作为优选，所述料架的横截面呈四边形，所述移载装置设置于所述料架的中心处，所述料架一对相对的侧面均设置有所述第一放置区及所述第二放置区，所述移载机构的移动端能够由所述料架的另一对相对的侧面分别移出所述料架。

作为优选，所述智能料仓还包括：

第一检测机构，设置于所述吸持机构上，所述第一检测机构能够识别位于所述第一放置区的所述刀具，并能够检测所述第二放置区内是否有所述工件；及