[实用新型]反应杯架运载模块

权利要求书

1.一种反应杯架运载模块，其特征在于，用于进载、存放反应杯架和将反应杯架在化学发光分析仪内运载至预设位置；

该反应杯架运载模块具有反应杯架进载装置和反应杯架传送装置；所述反应杯架从所述反应杯架进载装置转运至所述反应杯架传送装置，通过所述反应杯架传送装置将所述反应杯架传送至预定位置，所述反应杯架内设独立的反应杯位；且所述反应杯架进载装置中，还设置有监测所述反应杯架运动位置的对射传感器和进载漫反射传感器。

2.根据权利要求1所述的反应杯架运载模块，其特征在于，所述反应杯架在所述反应杯架进载装置的反应杯架进载皮带带动下运动；由反应杯架进载电机驱动反应杯架进载主动轮，通过所述反应杯架进载主动轮和所述反应杯架进载皮带带动反应杯架进载从动轮运动；所述反应杯架进载装置还设置有限位棱条，所述限位棱条与所述反应杯架上的限位凹槽配合。

3.根据权利要求2所述的反应杯架运载模块，其特征在于，所述反应杯架进载电机驱动第一反应杯架进载主动轮和第二反应杯架进载主动轮，分别通过第一反应杯架进载皮带和第二反应杯架进载皮带带动第一反应杯架进载从动轮和第二反应杯架进载从动轮；所述对射传感器包括有对射传感器发射端和对射传感器接收端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯架运载模块，其特征在于，所述反应杯架传送装置包括有电磁杆，所述电磁杆的上部为定位结构，在所述电磁杆的上方设置有定位光耦，对电磁杆的上下运动限位，所述电磁杆用于拨动所述反应杯架；在反应杯架传送滑轨上设置有第一限位光耦、第二限位光耦和第三限位光耦，分别对应传送所述反应杯架的起始位、温育位和清洗位。

5.根据权利要求4所述的反应杯架运载模块，其特征在于，所述反应杯架传送装置还包括有反应杯架传送电机，所述反应杯架传送电机驱动反应杯架传送主动轮，通过所述反应杯架传送主动轮和反应杯架传送皮带带动反应杯架传送从动轮转动；由所述反应杯架传送皮带带动所述电磁杆运动，使得所述电磁杆在所述反应杯架传送滑轨上来回往复移动，在所述电磁杆背面设置有反应杯架传送限位挡片。

6.根据权利要求1所述的反应杯架运载模块，其特征在于，所述反应杯架具有若干个反应杯体，相邻的两个反应杯体具有杯体间隔位置；所述反应杯架还设置有反应杯架定位部，在所述反应杯架的一侧底部还设置有限位凹槽一和限位凹槽二，所述反应杯架还具有限位凹槽三；所述反应杯架具有若干个反应杯位。