[实用新型]一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，包括保护壳、转动调节组件、水平调节组件和声呐探测仪，所述转动调节组件设于保护壳的底壁上，所述水平调节组件一端设于转动调节组件上且另一端设于保护壳上，所述声呐探测仪设于水平调节组件上。本实用新型属于声呐检测装置技术领域，具体是指一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置。

技术领域

本实用新型属于声呐检测装置技术领域，具体是指一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置。

背景技术

声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导、通信等各个方面，现在声呐装置探测范围有限，在使用时不能灵活的调节声呐探测装置的角度，且在探测仪在不使用的时候不能对探测仪进行保护。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过水平调节组件配合转动调节组件，实现对声呐探测仪多角度的调节，提高设备使用过程中灵活性的便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，包括保护壳、转动调节组件、水平调节组件和声呐探测仪，所述转动调节组件设于保护壳的底壁上，所述水平调节组件一端设于转动调节组件上且另一端设于保护壳上，所述声呐探测仪设于水平调节组件上；所述水平调节组件包括支撑板、驱动电机、转杆、驱动轮、滑轨、移动杆、从动轮、调节用液压机、固定板、固定块、丝杠、丝杠副、连接杆和调节杆，所述支撑板设于转动调节组件上，所述驱动电机设于支撑板上，所述转杆连接于驱动电机输出端，所述驱动轮可移动套接于转杆上，所述滑轨对称设于转动调节组件上且设于驱动电机两侧，所述移动杆可移动设于滑轨上，所述从动轮可转动套接于移动杆上且与驱动轮啮合，所述调节用液压机设有两组，所述调节用液压机设于转动调节组件上且输出端连接于移动杆，所述固定板对称设于保护壳的内侧壁上端，所述固定块可移动设于固定板下，所述丝杠一端连接于从动轮的中心位置且另一端设于固定块内，所述丝杠副可移动套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副的对立面上，所述调节杆的两端铰接于连接杆远离丝杠副的一端，当需要声呐探测仪工作时，启动驱动电机，驱动电机带着转杆转动，转杆带着驱动轮转动，驱动轮带着从动轮转动，从动轮带着丝杠转动，丝杠带着丝杠副向远离驱动轮的方向移动，丝杠副通过连接杆带着调节杆向远离驱动轮的方向移动，调节杆带着声呐探测仪向远离驱动轮的方向移动，使声呐探测仪移出保护壳内，然后利用调节用液压机带着移动杆沿着滑轨移动，使一侧的从动轮与驱动轮分离，利用驱动轮带着一侧的从动轮转动，使一侧的丝杠副带着调节杆移动，因此调节杆发生倾斜，调节杆带着声呐探测仪倾斜，从而实现对声呐探测仪水平方向上角度的调节。

为实现多角度的调节过程，所述转动调节组件包括移动用液压机、支撑杆、转板、凹槽、顶杆和限位杆，所述移动用液压机对称设于保护壳的底壁上，所述支撑杆对称设于移动用液压机的固定端上，所述转板设于移动用液压机上，所述凹槽设于顶杆上，所述顶杆一端连接于移动用液压机的伸缩端且另一端贯穿转板设于驱动轮下，所述限位杆对称设于驱动轮侧面下端，水平角度调节完后，启动移动用液压机，移动用液压机带着顶杆从转板抽离，驱动轮失去支撑力掉落到转板的凹槽内，使限位杆与凹槽完成对接，再次利用驱动电机带着转杆转动，转杆带着驱动轮转动，驱动轮通过限位杆带着转板转动，转板通过水平调节组件带着声呐探测仪转动，以实现声呐探测仪多方向角度的调节。

其中，所述固定板下设有横向限位槽和环形限位槽，在不影响固定块移动的同时避免固定块发生转动，以实现丝杠带着丝杠副移动的过程。

进一步地，所述保护壳内设有发射器，用于对驱动电机、调节用液压机和移动用液压机收发指令。

优选地，所述保护壳为网状结构设置，便于装置从水中移出时将水排出。

其中，所述驱动电机为伺服电机，便于精准调节声呐探测仪的角度。