[实用新型]一种定位精度高的净空葫芦运行机构

权利要求书

1.一种定位精度高的净空葫芦运行机构，其特征在于：包括支撑梁（101）、第一吊板（102）、第二吊板（103），水平的支撑梁（101）两端分别设有板面竖直的第一吊板（102）和第二吊板（103），第二吊板（103）背离第一吊板（102）的板面设有减速电机（104），第一吊板（102）和第二吊板（103）相对应的板面分别设有第一车轮（105）和第二车轮（106），减速电机（104）输出轴与第二车轮（106）轮轴端部连接，第一车轮（105）和第二车轮（106）下方，且位于支撑梁（101）上方设有水平的传动轴（107），传动轴（107）两端分别穿过第一吊板（102）和第二吊板（103），且轴身与第一吊板（102）和第二吊板（103）转动连接，减速电机（104）通过设置在传动轴（107）轴身的两组传动组件同步驱动第一车轮（105）和第二车轮（106）旋转，第一吊板（102）背离第二吊板（103）的板面设有编码器（2），编码器（2）连接轴与第一车轮（105）轮轴端部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的净空葫芦运行机构，其特征在于：传动组件为由传动轴（107）轴身设置的两个齿轮以及分别设置在第一车轮（105）轮轴和第二车轮（106）轮轴上的齿轮组成，且传动轴（107）轴身的两个齿轮分别与第一车轮（105）轮轴和第二车轮（106）轮轴上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种定位精度高的净空葫芦运行机构，其特征在于：传动组件为由传动轴（107）轴身设置的两个带轮以及分别设置在第一车轮（105）轮轴和第二车轮（106）轮轴上的带轮组成，且传动轴（107）轴身的两个带轮分别通过传动带与第一车轮（105）轮轴和第二车轮（106）轮轴上的带轮传动连接。

4.根据权利要求1、2、3任一项所述的一种定位精度高的净空葫芦运行机构，其特征在于：传动轴（107）为六棱钢轴或五棱钢轴。

5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的净空葫芦运行机构，其特征在于：第一车轮（105）轮轴端部设有内螺纹，编码器（2）连接轴设有与第一车轮（105）内螺纹相匹配的外螺纹，编码器（2）连接轴与第一车轮（105）轮轴端部螺接，且螺纹结合处设有厌氧胶层。