[实用新型]一种木框装饰条的定位传输装置

权利要求书

1.一种木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，包括设置在机架（1）上的：

支撑夹手（2），设置一个夹持机构（3）；

上料夹手（4），与所述支撑夹手（2）相对设置，所述上料夹手（4）设置至少一个夹持机构（3）；以及

搬运夹手组件（5），至少两组，每组所述搬运夹手组件（5）通过输送机构（6）设置在所述机架（1）上，两组所述搬运夹手组件（5）相对设置，每组所述搬运夹手组件（5）包括至少一个夹持机构（3）以及两级升降组件（7），所述搬运夹手组件（5）的夹持机构（3）通过连接板（8）与所述输送机构（6）连接，所述两级升降组件（7）设置在所述连接板（8）上。

2.根据权利要求1所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，每个所述夹持机构（3）包括设置在底座（31）上的第一夹紧气缸（32）、第一加紧板（33）、中间固定块（34）、第二夹紧板（35）以及第二夹紧气缸（36），所述底座（31）与所述机架（1）或所述输送机构（6）连接，所述中间固定块（34）设置在所述底座（31）上，所述第一加紧板（33）、所述第二夹紧板（35）通过导向滑轨（37）设置在所述底座（31）上，所述第一加紧板（33）、所述第二夹紧板（35）分别位于所述中间固定块（34）的两侧，所述第一夹紧气缸（32）与所述第一加紧板（33）连接，所述第二夹紧气缸（36）与所述第二夹紧板（35）连接，所述第一夹紧气缸（32）的输出轴位于所述第一加紧板（33）远离所述中间固定块（34）的一面，所述第二夹紧气缸（36）的输出轴位于所述第二夹紧板远离所述中间固定块（34）的一面。

3.根据权利要求2所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，所述支撑夹手（2）以及所述上料夹手（4）还包括实时预夹机构（9），所述实时预夹机构（9）包括步进电机（91）、第一丝杆（92）、第二丝杆（93）以及联轴节（94），所述步进电机（91）的输出轴与所述第一丝杆（92）连接，所述第一丝杆（92）与所述第一加紧板螺纹连接，所述第一丝杆（92）与所述第二丝杆（93）通过所述联轴节（94）连接，所述第二丝杆（93）与所述第二夹紧板（35）螺纹连接，所述第一丝杆（92）与所述第二丝杆（93）的螺纹方向相反。

4.根据权利要求2所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，所述两级升降组件（7）包括第一级升降气缸（71）以及第二级升降气缸（72），所述连接板（8）的一端与所述输送机构（6）连接，所述连接板（8）的另一端与所述第一级升降气缸（71）连接，所述第二级升降气缸（72）与所述第一级升降气缸（71）的输出轴连接，所述第二级升降气缸（72）的输出轴穿过所述底座（31）与所述中间固定块（34）连接。

5.根据权利要求4所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，所述连接板（8）为Z字型，所述连接板（8）包括依次连接的下连板、中连板以及上连板，所述下连板与所述输送机构（6）连接，所述第一级升降气缸（71）设置在所述中连板上，所述第二级升降气缸（72）的输出轴穿过所述上连板的通孔与所述中间固定块（34）连接。

6.根据权利要求5所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，所述搬运夹手组件（5）还包括至少两根升降导向轴（51），所述上连板上设有导向孔，所述升降导向轴（51）的一端与所述底座（31）连接，所述升降导向轴（51）的另一端伸出所述导向孔。

7.根据权利要求1所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，所述输送机构（6）包括第一传动带轮（61）、导向轮（62）、第二传动带轮（63）以及传动带（64），所述第一传动带轮（61）与主动带轮（65）连接，所述传动带（64）套接在所述第一传动带轮（61）、所述导向轮（62）以及所述第二传动带轮（63）上，所述第一传动带轮（61）、所述导向轮（62）以及所述第二传动带轮（63）设置在所述机架（1）上，所述传动带（64）与所述连接板（8）连接。

8.根据权利要求7所述的木框装饰条的定位传输装置，其特征在于，相邻两组所述搬运夹手组件（5）的输送机构（6）的第一传动带轮（61）通过传动杆（66）连接。