[实用新型]铁盖杯士组装机

说明书

本实用新型公开了一种铁盖杯士组装机，包括用于供给杯士的杯士上料机构、用于供给铁盖的铁盖上料机构、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构、用于使铁盖按预定方向移动的轨道以及用于拨动轨道上的铁盖的拨叉机构；轨道的上游端设有组装工位，杯士上料机构与铁盖上料机构均位于组装工位的侧方，并且杯士上料机构和铁盖上料机构的出料端与轨道相连，杯士压装机构位于组装工位的上方，拨叉机构位于轨道的侧方；本实用新型通过杯士上料机构、铁盖上料机构、杯士压装机构、杯士检测机构、次品排除机构等共同配合，实现全自动化、高效的完成铁盖和杯士的组装工作。

技术领域

本实用新型涉及铁盖杯士组装机的技术领域，尤其涉及一种铁盖杯士组装机。

背景技术

目前，现有的马达在生产制造时，需要将杯士压合在马达的铁盖中，这种马达组装技术很多是以手工或半自动方式进行的，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将给企业带来较大成本负担，且手工或半自动方式难以形成高效规模化生产，这种装配的方式生产效率较低，不利于马达配件的高效生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铁盖杯士组装机，通过杯士上料机构、铁盖上料机构、杯士压装机构、杯士检测机构、次品排除机构等共同配合，实现全自动化、高效的完成铁盖和杯士的组装工作。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种铁盖杯士组装机，包括用于供给杯士的杯士上料机构、用于供给铁盖的铁盖上料机构、用于组装铁盖和杯士的杯士压装机构、用于使铁盖按预定方向移动的轨道以及用于拨动轨道上的铁盖的拨叉机构；轨道的上游端设有组装工位，杯士上料机构与铁盖上料机构均位于组装工位的侧方，并且杯士上料机构和铁盖上料机构的出料端与轨道相连，杯士压装机构位于组装工位的上方，拨叉机构位于轨道的侧方。

进一步的，所述杯士压装机构包括组装工位上方的支架、安装在支架下方并与支架滑动连接的滑动架、设在支架上方用于驱动滑动架上下滑动的滑动架驱动机构和用于压装杯士的压装驱动机构；压装驱动机构安装在滑动架上，压装驱动机构的输出端连接有用于压装杯士的压轴，滑动架下方设有套合压轴的套筒，压轴的下端伸出套筒，压装驱动机构驱动压轴在套筒内做伸缩运动。

进一步的，所述杯士上料机构包括用于提供杯士的杯士直振盆、用于传送杯士的杯士上料板和用于驱动杯士上料板移动的杯士驱动机构，杯士上料板上设有上料口，上料口下方设有用于给压轴让位的让位槽；杯士直振盆的出料口对应上料口，杯士驱动机构的输出端与杯士上料板相连接。

进一步的，所述杯士上料机构上设有用于检测有无杯士的检测器，检测器位于所述上料口的上方。

进一步的，所述杯士上料板固定连接有用于收集掉落杯士的杯士收集箱，杯士收集箱位于所述上料口的下方。

进一步的，所述滑动架侧方固定连接有用于检测铁盖内有无杯士的杯士检测机构，杯士检测机构包括用于下压检测的检测轴和传感器，传感器位于检测轴的上方，检测轴位于轨道上方的预定位置。

进一步的，所述铁盖上料机构包括用于提供铁盖的铁盖直振盆、用于将铁盖举升至轨道的举升板、用于驱动举升板上升或下降的铁盖驱动机构；铁盖直振盆的出料口对应举升板，铁盖驱动机构的输出端与举升板连接。

进一步的，所述拨叉机构包括移动板、用于驱动移动板做纵向运动的纵向驱动机构、用于驱动移动板做横向运动的横向驱动机构；移动板设有若干个用于拨动铁盖的拨爪，移动板安装在纵向驱动机构上，纵向驱动机构安装在横向驱动机构上。

进一步的，所述轨道的下游设有用于排除次品的次品排除机构，次品排除机构包括漏料板和驱动漏料板做纵向运动的漏料驱动机构，轨道上设有用于漏料的凹槽，漏料板的端部与凹槽相契合，漏料板与漏料驱动机构相连接。

进一步的，所述凹槽的下方设有用于收集次品的次品收集箱。