[实用新型]一种磁铁换向装置

权利要求书

1.一种磁铁换向装置，包括推料机构(10)、转向机构(20)、工装板(30)、定位挡料机构(40)和输送线(50)，其特征在于：所述推料机构(10)设置在转向机构(20)下方，所述转向机构(20)下方设置有工装板(30)，所述工装板(30)设置在输送线(50)上，所述输送线(50)下方设置有定位挡料机构(40)，所述推料机构(10)包括第一气缸(11)、第一安装板(12)、挡板(13)、缓冲机构(14)、推杆(15)和导向块(16)，所述第一安装板(12)竖直安装在导向块(16)上，所述挡板(13)固定安装在第一安装板(12)的上端，所述第一气缸(11)固定安装在挡板(13)上，所述第一气缸(11)的伸缩杆连接在缓冲机构(14)上，所述转向机构(20)包括伺服电机(21)、第二安装板(22)、第一线轮(23)、第二线轮(24)和转向轮(25)，所述第二安装板(22)固定安装在导向块(16)下方，多个所述第二线轮(24)可转动式安装在第二安装板(22)上，两个所述第二线轮(24)之间设置有第一线轮(23)，且第一线轮(23)可转动式安装在第二安装板(22)上，所述伺服电机(21)固定安装在第二安装板(22)上，伺服电机(21)的动力输出轴上安装有主动线轮，主动线轮与第一线轮(23)、第二线轮(24)线传动连接，所述第一线轮(23)的转轴上安装有转向轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述缓冲机构(14)包括导轨(141)、滑块(142)、导销(143)和推板(144)，所述导轨(141)竖直固定安装在所述第一安装板(12)上，所述滑块(142)滑动安装在导轨(141)上，所述导销(143)的一端固定连接在推板(144)上，另一端浮动安装在滑块(142)上，且导销(143)上套接有弹簧(145)。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述导向块(16)上设置有方形孔，且方形孔的四角设置有圆柱孔，所述推杆(15)的一端固定安装在滑块(142)上，另一端活动安装在导向块(16)的方形孔内。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述转向轮(25)上设置有T形导向槽(251)，所述转向轮(25)设置为U形，且端口的一侧设置有挡边。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述第二安装板(22)下方设置有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有多个限位条。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述定位挡料机构(40)包括第二气缸(41)、第三气缸(42)、定位板(43)、挡块(44)和C型架(45)，所述定位板(43)设置在第二安装板(22)下方，且与第二气缸(41)的活塞杆连接，所述第二气缸(41)与第三气缸(42)竖直并列，且第二气缸(41)与第三气缸(42)之间设置有C型架(45)，所述第三气缸(42)固定安装在C型架(45)上，所述第三气缸(42)的伸缩杆上连接有挡块(44)，所述挡块(44)上设置有滚轮(46)，所述挡块(44)下方还设置有导杆(47)，所述导杆(47)活动安装在C型架(45)上。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述定位板(43)上设置有定位销(431)和吸盘(432)。