[实用新型]一种智能门锁配件压铸用自动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机、移动架、取件臂和控制器；所述取件臂包括旋转基座、第一长臂、第一旋转座、第二长臂、第二旋转座和机械爪；本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机的中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。

技术领域

本实用新型涉及压铸机自动取件技术领域，具体涉及一种智能门锁配件压铸用自动取件装置。

背景技术

压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理。

目前，压铸机一般是靠人工取件，员工工作量较大，而且，工作台设置在压铸机附近，使得员工工作时不安全，有安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能够自动取件、减少工作时安全隐患的智能门锁配件压铸用自动取件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机，设置在所述压铸机上方的移动架，设置在所述压铸机和移动架之间的取件臂，设置在所述移动架一侧的控制器；其特征在于：所述取件臂包括旋转基座，设置在所述旋转基座下方的第一长臂，设置在所述第一长臂下方的第一旋转座，设置在所述第一旋转座下方的第二长臂，设置在所述第二长臂下方的第二旋转座，设置在所述第二旋转座下方的机械爪。

作为优选，所述旋转基座和第一长臂铰链连接、且在第一长臂一侧的设置有第一伺服电机，所述第一旋转座和第二长臂铰链连接、且在第二长臂一侧的设置有第二伺服电机，所述第二旋转座和机械爪铰链连接、且在机械爪一侧设置有第三伺服电机。

作为优选，所述第一长臂内部设置有第一转动电机，所述第二长臂内部设置有第二转动电机。

作为优选，所述移动架包括立架，设置在所述立架内部的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的转动丝杆，设置在所述转动丝杆一侧的滑杆，设置在所述转动丝杆和滑杆之间的移动座，设置在所述移动座上方的第三转动电机。

作为优选，所述压铸机包括底座，设置在所述底座上方的定模，设置在所述定模一侧的动模，设置在所述定模另一侧的压铸料罐，设置在所述动模一侧的推动气缸，所述定模和动模之间安装有若干根定位滑棒。

作为优选，所述机械爪包括第一爪指，设置在所述第一爪指一侧的第二爪指，设置在所述第一爪指和第二爪指同一端的机械爪座，设置在所述第一爪指一端的、且位于机械爪座内部的第一锯齿部，设置在所述第二爪指一端的、且位于机械爪座内部的第二锯齿部，设置在所述机械爪座内部的、且用于驱动第一锯齿部和第二锯齿部的驱动齿轮，设置在所述机械爪座内部的，且用于固定第一锯齿部和第二锯齿部运动方向的滑杆组。

本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机的中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。

附图说明

图1为本实用新型一种智能门锁配件压铸用自动取件装置结构示意图；

图2为图1中移动架的俯视图；