[实用新型]塔式起重机主令控制器

说明书

一种塔式起重机主令控制器，有一个传动箱，传动箱的上口伸出一个操纵杆，操纵杆上套有防尘罩，防尘罩下口覆盖在传动箱的上口上，传动箱的下面连接有凸轮开关框架，传动箱有伸出到凸轮开关框架的凸轮轴，凸轮轴上固定有若干的凸轮片，凸轮片交错布置。凸轮开关框架上固定有施耐德触头组，扭簧复位机构装置布置在传动箱外部，双机构控制器的凸轮开关框架为一组立式加一组水平布置的形式，并提供了一种新设计的档位控制机构。本实用新型优化了结构，增强了可靠性，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机主令控制器，用于塔式起重机的作业控制。

背景技术

国内市场正在广泛使用的YGK3和QT3A型塔式起重机主令控制器，两种型号是同一类型产品。是国内上世纪九十年代中期为了满足飞速发展的塔式起重机行业主机出厂配套需求，国内科技人员在一无资料二无经验的情况下最终研制成功的产品，这是国内市场上在用的多款小型主令控制器中唯一一款国有品牌。该小型主令控制器及时地满足了国内配套急需和社会大量维修需求。由于设计中过多选用了工程塑料和简单冲压的钢板零件，最后组装时各散件用螺钉紧固在一起形成的产品，该款产品松垮丑陋，且早期故障多，寿命短。但由于制造成本低，生产门槛低，易形成社会大量组装生产，所以在市场上已独霸塔式起重机的配套和维修需求，此外还扩展到为港口散装机配套，再进一步扩展到部分工业起重机上的配套和维修上。由于这种起重机主令控制器适应性强，既能安装在塔式起重机小机箱的联动台上，也能适应在港机和工业起重机的大机箱联动台上，当前该类型小型起重机主令控制器已占领国内近70%的市场。由于该机的设计有多处短板，用在操作频繁的港机和工业起重机上就不可避免地出现质量问题，已经严重到了不能满足港机和工业起重机上现场的使用需要。具体缺陷如下：

1.内置扭簧复位机构不可靠：扭簧复位机构处于传动箱内部，装配时工人现场用钳子扭弹簧臂让其变形，送到应达到的位置。在主令控制器5档时，扭簧的最大弯曲应力远超此类扭簧的许用弯曲应力。由于操作时扭簧反复扭转，极易疲劳松弛，造成扭臂塑性变形后，操作手柄就不能自动复位到零位档的正确位置。

2.档位锁定机构设计不合理：该产品档位锁定机构由三部分机构构成。

第一部分，在凸轮开关触头底部，由半圆塑料棘轮、棘爪、压簧、压簧盒套组成档位锁定机构。棘轮用螺钉紧固在凸轮轴上，随凸轮轴转动，而棘轮上棘爪装在套筒中，借助套筒内压簧的力量把棘爪压在棘轮槽内锁档，但棘爪在套筒内松旷，晃动厉害，达不到锁档目的。

第二部分，因为底部锁档机构操作手感不清晰，设计者又在主令控制器的传动副所在的上部机框内增加了辅助机构。在塑料锥形齿轮背面安装一个冲有缺口的扇形弹簧片，每两个缺口的间隔与棘轮槽相同，钢球安装在轴承座端套筒内孔中，在内孔中压簧的作用下压紧在扇形弹簧片的缺口中。手柄操作到每个档位，棘爪钢球滑入相应的扇形弹簧片缺口内，发出入档响声。两个机构协同发出档位响声和操作手感。由于二者位于不同的部位，同时存在安装误差和传动间隙，二者不同步。为防止相互干扰，依靠底部棘爪在棘轮槽内的晃动量补偿不同步，使底部锁档作用不大，所以QT3A型主令上减掉了底部棘轮锁档装置。另一个问题是上端弹簧片的凹槽处在传动副第一级上，凸轮片在传动副第二级凸轮轴上，当手柄处于零位档时发现，触头座铜滚子与凸轮片零位档缺口有偏移，这也加速自动复位后一个方向无电气信号。上边弹簧片与轴承座内端面之间的间隙随着使用时间长，间隙一旦增大，套筒内钢球就会跳出套筒从而卡在弹簧片与轴承座端面之间，导致操作卡死不动，容易造成事故。

第三部分，末位档限位是由机框上端面塑胶件内方孔边沿限制操纵杆的摆动角度来完成的，因操纵杆被限位框限制了操作角度，当传动副磨损增大后，处在传动副二级凸轮轴上凸轮片就到达不了末位档的正确位置，造成末位档无电气信号。

3.凸轮片触头安装不可靠：凸轮轴采用的是方轴，每个凸轮轴上总有一对或两对凸轮片背靠背通过螺钉紧固在凸轮轴上的螺丝孔中，由于相对凸轮片的紧固螺钉处于同一直线上，紧固螺钉拧入螺孔的深度小于凸轮轴厚度的一半，只能选用短螺丝紧固，凸轮片固定不牢固，在使用中有掉凸轮片的问题。